Stober SC6 Handbuch Seite 124

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6.6.1.1.14 Referenziermethode N
Referenziermethode N ermittelt die Referenz durch eine Fahrt zum Nullimpuls.
ZP
Vorbereitung
1. Aktivieren Sie Referenziermethode N, indem Sie folgende Parameter auf die angegebenen Werte setzen:
I30 auf 3: Nullimpuls,
I31 auf 0: Positiv,
2. I32, I39, I44, I34:
Definieren Sie die für die Referenzierung notwendigen Sollwerte.
Referenzierung
Ist das PLCopen-Kommando MC_Home aktiv, wird wie folgt referenziert:
1. Der Antrieb startet mit der Beschleunigung I39 und der Geschwindigkeit I32 in positiver Richtung.
2. Die aktuelle Istposition wird mit dem Erreichen des Nullimpulses auf den Wert der Referenzposition I34 gesetzt.
3. Der Antrieb kommt mit der Verzögerung I39 zum Stillstand.
4. Ist I43 auf 1: Aktiv gesetzt, positioniert der Antrieb auf die Referenzposition I34.
6.6.1.1.15 Referenziermethode O
Referenziermethode O ermittelt die Referenz durch das Setzen der Referenz an beliebiger Position.
Vorbereitung
1. I30:
Aktivieren Sie Referenziermethode O, indem Sie diesen Parameter auf 5: Referenz setzen setzen.
2. I34:
Definieren Sie die Referenzposition.
Referenzierung
Ist das PLCopen-Kommando MC_Home aktiv, wird wie folgt referenziert:
Die aktuelle Istposition wird auf den Wert der Referenzposition I34 gesetzt.
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