Stober SC6 Handbuch Seite 85

STÖBER
Einstellungen (MDI
mode)
M550, Bit 8 = 1 +
Bit 15 = 1
M550, Bit 8 = 0 +
Bit 15 = 1
M550, Bit 14 = 1 +
Bit 15 = 1
M550, Bit 15 = 1 + Bit
11 = 1 (Start homing
procedure)
Tab. 44: Vergleich AC3 mit Siemens Telegramm 111 (MDI mode) mit den an PLCopen angelehnten Kommandos, MDI mode
Detaillierte Informationen zu den Bewegungskommandos entnehmen Sie dem zugehörigen Handbuch (siehe
Weiterführende Informationen
Kommando Merkmal
1: MC_MoveAbsolute Achse fährt auf eine
absolute Sollposition
(Referenzierung
notwendig)
2: MC_MoveRelative Achse fährt eine relative
Distanz; Sollposition ist
relativ zur Istposition bei
Kommandostart
4: MC_MoveVelocity Achse fährt endlos mit
Sollgeschwindigkeit (mit
Positionsregelung)
6: MC_Home Achse wird referenziert
[} 144]).
Regelungsart Notwendige
Bewegungsgrößen
§
Position
Position
§
Geschwindigkeit,
Override
§
Beschleunigung
§
Verzögerung
§
Ruck
§ Position
Position
§
Geschwindigkeit,
Override
§ Beschleunigung
§ Verzögerung
§
Ruck
§ Geschwindigkeit,
Position
Override
§ Beschleunigung
§ Verzögerung
§ Ruck
§ Geschwindigkeit,
Abhängig vom
gewählten
Override
Referenziertyp
§
Beschleunigung
§
Verzögerung
§ Ruck
§ Drehmoment/Kraft
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