Stober SC6 Handbuch Seite 80

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6.2.3.1 Siemens Telegramm 111 in AC3
Das Siemens Telegramm 111 (Einfachpositionierer) kann in Applikationsklasse 3 verwendet werden.
Aufbau
Das Mapping der Prozessdaten wird, mit Ausnahme des anwenderdefinierten user-Bereichs, von der Steuerung vorgegeben
(M512, M513).
Nachfolgende Tabellen zeigen den Aufbau des Telegramms.
PZD Nr. Datentyp
1 WORD
2 WORD
3 WORD
4 WORD
5 INT16
6 + 7 INT32
8 + 9 INT32
10 INT16
11 INT16
12 WORD/INT16
Tab. 36: Siemens Telegramm 111: RxPZD
PZD Nr. Datentyp
1 WORD
2 WORD
3 WORD
4 WORD
5 INT16
6 + 7 INT32
8 + 9 INT32
10 INT16
11 INT16
12 WORD/INT16
Tab. 37: Siemens Telegramm 111: TxPZD
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Name
Control word 1 (STW1)
Positioning control word 1 (POS_STW1)
Positioning control word 2 (POS_STW2)
Control word 2 (STW2)
Speed override (Override)
MDI target position (MDI_TARPOS)
MDI velocity (MDI_VELOCITY)
MDI acceleration (MDI_ACC)
MDI deceleration (MDI_DEC)
user
Name
Status word 1 (ZSW1)
Positioning status word 1 (POS_ZSW1)
Positioning status word 2 (POS_ZSW2)
Status word 2 (ZSW2)
Meldungswort (MELDW)
Position actual value A (XIST_A)
Speed actual value B (NIST_B)
Fault number (FAULT_Code)
Alarm number (WARN_Code)
user
Parameter
M515
M550
M551
M517
M554
M530
M531
M532
M533
—
Parameter
M516
M552
M553
M518
M557
M535
M523
M555
M556
Konstanter Wert 0
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