Parker Compax3 I31T11 Bedienungsanleitung Seite 6

Einleitung
4.1.13.1 Programmierbare Statusbits (PSBs) ................................................... 146
4.1.14. Bewegungsfunktionen .................................................................................. 147
4.1.14.1 MoveAbs und MoveRel ....................................................................... 147
4.1.14.2 Markenbezogenes Positionieren (RegSearch, RegMove) ................. 148
4.1.14.3 Elektronisches Getriebe (Gearing) ..................................................... 152
4.1.14.4 Geschwindigkeitsvorgabe (Velocity) ................................................... 153
4.1.14.5 Stop - Befehl (Stop) ............................................................................ 154
4.1.15. Fehlerreaktion ................................................................................................ 154
4.1.16. Konfigurationsbezeichnung / Kommentar .................................................. 154
4.1.17. Dynamisches Positionieren .......................................................................... 155
4.2 Signalquelle konfigurieren .................................................................. 156
4.2.1. Signalquelle des Lastgebersystems ............................................................ 156
4.2.2. Signalquelle für Gearing wählen .................................................................. 157
4.2.2.1
4.2.2.2
4.2.2.3
4.3 Lastregelung ........................................................................................ 161
4.3.1. Konfiguration Lastregelung.......................................................................... 162
4.3.2. Fehler: Positionsdifferenz zwischen Last- und Motorfeedback zu
groß ................................................................................................................. 163
4.3.3. Lastregelung Signalbild ................................................................................ 163
4.4 Optimierung .......................................................................................... 164
4.4.1. Optimierungs - Fenster ................................................................................. 165
4.4.2. Oszilloskop ..................................................................................................... 166
4.4.2.1
4.4.2.2
4.4.2.3
4.4.3. Regleroptimierung ......................................................................................... 174
4.4.3.1
4.4.3.2
4.4.3.3
4.4.3.4
4.4.4. Signalfilterung bei externer Sollwertvorgabe ............................................. 234
4.4.4.1
4.4.5. Eingangssimulation ....................................................................................... 236
4.4.5.1
4.4.5.2
4.4.6. Inbetriebnahmemode .................................................................................... 238
4.4.6.1
4.4.7. Lastidentifikation ........................................................................................... 240
4.4.7.1
4.4.7.2
4.4.7.3
4.4.7.4
4.4.8. Abgleich Analogeingänge ............................................................................. 242
4.4.8.1
4.4.8.2
4.4.8.3
4.4.9. C3 ServoSignalAnalyzer ............................................................................... 244
4.4.9.1
4.4.9.2
4.4.9.3
4.4.9.4
6
Signalquelle HEDA ............................................................................. 158
Encoder A/B 5V, Schritt / Richtung oder SSI - Geber als
Signalquelle ........................................................................................ 159
+/-10V analoger Geschwindigkeitssollwert als Signalquelle .............. 160
Bildschirminformationen ...................................................................... 166
Bedienoberfläche ................................................................................ 167
Beispiel: Oszilloskop einstellen ........................................................... 172
Einführung ........................................................................................... 175
Konfiguration ....................................................................................... 177
Automatischer Reglerentwurf.............................................................. 193
Inbetriebnahme und Optimierung der Regelung ................................ 205
Signalfilterung bei externer Sollwertvorgabe und elektronischem
Getriebe .............................................................................................. 235
Aufrufen der Eingangssimulation ........................................................ 236
Funktionsweise ................................................................................... 237
Bewegungsobjekte in Compax3 ......................................................... 239
Prinzip ................................................................................................. 240
Randbedingungen ............................................................................... 240
Ablauf der automatischen Ermittlung der Lastkenngröße
(Lastidentifikation) ............................................................................... 241
Tips ..................................................................................................... 242
Offsetabgleich ..................................................................................... 242
Verstärkungsabgleich ......................................................................... 243
Signalaufbereitung der Analog-Eingänge ........................................... 243
ServoSignalAnalyser - Funktionsumfang ............................................ 244
Signalanalyse im Überblick ................................................................. 245
Installation und Freischaltung des ServoSignalAnalyzers .................. 246
Analysen im Zeitbereich ...................................................................... 248
190-120115N6 C3I30T11 / C3I31T11 Juni 2014
C3I30I31T11