Parker EME
5.9
Zustandsmaschine
Power
Disabled
9
control:
xxxx xxxx 0xxx xx0x
xxxx xxxx 0xxx x110
Power
Enabled
Start
0
Not Ready to
Switch On
status: xxxx xxxx x0xx 0000
1
Switch On
Disabled
status: xxxx xxxx x1xx 0000
control:
control:
2
xxxx xxxx 0xxx xx0x
xxxx xxxx 0xxx x110
xxxx xxxx 0xxx x01x
Ready to
Switch on
8
status: xxxx xxxx x01x 0001
control:
control:
6
xxxx xxxx 0xxx x110
control:
control:
3
xxxx xxxx 0xxx x111
xxxx xxxx 0xxx xx0x
xxxx xxxx 0xxx x01x
Switched on
4
status: xxxx xxxx x01x 0011
control:
control:
xxxx xxxx 0xxx 1111
xxxx xxxx 0xxx 0111
Operation
Enable
status: xxxx xxxx x01x 0111
Motor Powered
, , , ... : Zustands - Übergänge
Übergang : Abweichend von DS402 erfolgt hier "Abrampen mit
190-120115N6 C3I30T11 / C3I31T11 Juni 2014
Reaction 2 Active
status: xxxx xxxx x0xx 1111
status: xxxx xxxx x0xx 1000
icontrol: xxxx xxxxxixxx xxxx
control:
xxxx xxxx 0xxx xx0x
12
7
10
5
11
control: xxxx xxxx 0xxx x01x
control: xxxx xxxx 0xxx 1111
16
Stop-Rampe" (0x605B=1)!
Zustandsmaschine
Synchronisationsverfahren
13
17
Fault
Fault
Reaction 1 Active
14
18
Fault 2
Fault 1
status: xxxx xxxx x0xx 1111
15
19
1
icontrol: xxxx xxxxxixxx xxxx
0
1
0
Quick Stop
Activ
status: xxxx xxxx x00x 0111
1
0
1
0
Fault
305