Festlegen Der Zustände Der Programmierbaren Statusbits (Psbs); Steuerwort 1 (Controlword 1) 0X6040 (O1100.3) (Positionieren Durch Satzanwahl) - Parker Compax3 I31T11 Bedienungsanleitung

Parker EME
Bit 7 Bit 6
reserviert Enable2
PSB2
="1": PSB setzen
="0": PSB unverändert lassen
5.4.2. Steuerwort 1 (Controlword 1) 0x6040 (o1100.3)
(Positionieren durch Satzanwahl)
Bit Shutdown Switch on
0
0
X
1
1
2
1
3
0
7
2,6,8
Über-
gänge
Bit Bedeutung
4
="1": New set-point (Start)
5
="1": Change set immediately
6
Reserviert
8
="1": Halt (Stop ohne Abbruch) (bei Velocity und Gearing: Stop mit Abbruch)
9
Reserviert
10
Reserviert
11
="0": Remote Control: Steuerwort aktiv, d.h. Steuerung über Ethernet Powerlink / EtherCAT
="1": Local Control: Steuerwort inaktiv, d.h. Steuerwort wird nicht gelesen; direkte Steuerung über Eingänge (siehe Seite 143)
möglich.
12
reserviert
13
reserviert
14
="1": Endless (Endlosbetrieb) im Normalbetrieb (="0") ist ein Maschinennull erfoderlich
15
reserviert

Steuerwort 1 (Controlword 1) 0x6040 (o1100.3) (Positionieren durch Satzanwahl)

Festlegen der Zustände der Programmierbaren Statusbits (PSBs):
Bit 5 Bit 4
Enable1 Enable0
PSB1 PSB0
Die Bits 0 ... 2 zeigen die Zustände der Statusbits am Ende des Bewegungssatzes,
wenn die Bits jeweils über das entsprechende Enable freigegeben wurden.
Mit Enable auf "0" wird das entsprechende PSB nicht verändert, am Ende des
Bewegungssatzes.
PSB0: Statuswort 2 Bit 12
PSB1: Statuswort 2 Bit 13
PSB2: Statuswort 2 Bit 14
Switch on & Disable
enable voltage
operaton
0 0
0 1
1 1
1 1
1 1
3 3+4
1)
(dynamische Positionieren (siehe Seite 155))
1)
Bei Bit 5 ="0" ist kein dynamischer Satzwechsel möglich - auch nicht zu einem
STOP - Satz.
Erst nach dem Satzabschluss (Position erreicht) wird der nächste Satz akzeptiert.
Der Bewegungssatz wird über über Steuerwort 2 ausgewählt.
190-120115N6 C3I30T11 / C3I31T11 Juni 2014
Betriebsart: Positionieren duch Satzanwahl
Bit 3 Bit 2
reserviert PSB2
Quick stop Disable
operation
0 0
X X
X 0
0 1
X X
7,9,10,12 7,10,11
Bit 1 Bit 0
PSB1 PSB0
Enable Fault reset
operation
0 0
0 1
1 1
1 1
1 1
5 4,16
X
X
X
X
15
291