Betriebsarten; Fehlerreaktion Bei Busausfall; Betriebsart: Profile Position Mode - Parker Compax3 I31T11 Bedienungsanleitung

Positionieren & Steuern über Ethernet Powerlink / EtherCAT
5.1.1.

Betriebsarten

5.1.2.

Fehlerreaktion bei Busausfall

5.2

Betriebsart: Profile Position Mode

In diesem Kapitel finden Sie
CN (Controlled Node) im Position Mode - Direktes Positionieren ................................... 283
Steuerwort 1 (Controlword 1) 0x6040 (o1100.3) (Profile position mode) ........................ 285
Statuswort 1 (Statusword) (op 1,-2, profile position mode, Satzanwahl) ....................... 286
282
Die Betriebsarten werden über 0x6060 (Objekt 1100.5) eingestellt
0x6060 Betriebsart
-2 Positionieren mit Satzanwahl (siehe Seite 289)
-1 Handbetrieb (siehe Seite 294)
Profile position mode (siehe Seite 282)
1
3 Profile velocity mode (siehe Seite 286)
6 Homing mode (siehe Seite 293)
7 Interpolated Position Mode (siehe Seite 296) *
8 Cyclic Synchronous Position Mode (siehe Seite 302) *
9 Cyclic Synchronous Velocity Mode (Beschreibung auf Anfrage)*
10 Cyclic Synchronous Torque Mode (Beschreibung auf Anfrage)*
* Betriebsart wird bei DeviceNet nicht unterstützt!
Hier stellen Sie ein, wie Compax3 bei einem Busfehler (siehe Seite 346) reagieren
soll:
Einstellmöglichkeiten für die Fehlerreaktion sind:
Keine Reaktion

Abrampen / Stoppen

Abrampen / stromlos schalten (Standardeinstellung)

190-120115N6 C3I30T11 / C3I31T11 Juni 2014
C3I30I31T11