Geberfehlerkompensation - Parker Compax3 I31T11 Bedienungsanleitung

Inbetriebnahme Compax3
182
1) Solldrehzahl
2) Istdrehzahl
3) Schleppfehler

Geberfehlerkompensation

Geber mit Sinus/Cosinus Spuren können verschiedene Fehler aufweisen. Die von
Compax3 unterstützte Geberfehlerkompensation beseitigt Offset- und
Verstärkungsfehler auf beiden Spuren online.
Die Geberfehlerkompensation wird im MotorManager aktiviert:
Wizard "Feedback-System" unter "Geberfehlerkompensation".
Ohne Kompensation
oben: Stromistwert
unten: Geschwindigkeitsistwert
Motortyp: Eisenloser Parker-Linearmotor LMDT 1200-1
Linearencoder: RGH 24B von Renishaw mit 20 µm Auflösung
Servoregler: Compax3
Um die Änderungen im MotorManager in das Projekt zu übernehmen, müssen die
einzelnen Konfigurationsseiten durchgeklickt werden. Damit die Änderungen aus
dem MotorManager im Gerät wirksam werden, muss der Konfigurationsdownload
im C3-Manager ausgeführt werden.
Bei Formfehlern kann die Geberfehlerkompensation jedoch auch Nachteile
bringen, weshalb als Voreinstellung diese ausgeschaltet ist.
190-120115N6 C3I30T11 / C3I31T11 Juni 2014
C3I30I31T11
Mit Kompensation
Skalierung:
Strom = 50 mA/DIV
Geschwindigkeit = 0,2 mm/s/DIV
Zeit = 3,8 ms/Div