Parker Compax3 I31T11 Bedienungsanleitung Seite 4

Einleitung
3.5.6.1
3.5.7. Motor / Motorbremse Compax3M (Achsregler) ............................................ 49
3.5.7.1
3.5.8. X14 Sicherheitstechnik Option S1 für Compax3M (Achsregler) ................. 50
3.5.9. Sicherheitstechnik Option S3 für Compax3M (Achsregeler) ...................... 50
3.6 Compax3H Anschlüsse ......................................................................... 51
3.6.1. Compax3H Stecker/Anschlüsse ..................................................................... 51
3.6.2. Leistungsspannung anschliessen ................................................................. 52
3.6.3. Compax3H Anschlüsse Frontplatte ............................................................... 53
3.6.4. Stecker- und Pinbelegung C3H ...................................................................... 54
3.6.5. Motor / Motorbremse C3H ............................................................................... 56
3.6.6. Steuerspannung 24VDC C3H.......................................................................... 57
3.6.7. Netzanschluss Compax3H .............................................................................. 57
3.6.8. Ballastwiderstand / Leistungsspannung C3H .............................................. 58
3.6.8.1
3.6.8.2
3.6.8.3
3.7 Kommunikationsschnittstellen ............................................................. 59
3.7.1. RS232 / RS485 Schnittstelle (Stecker X10) ................................................... 59
3.7.2. Kommunikation Compax3M ........................................................................... 60
3.7.2.1
3.7.2.2
3.7.2.3
3.7.2.4
3.7.3. Ethernet Powerlink (Option I30) / EtherCAT (Option I31) X23, X24 ............ 62
3.7.3.1
3.7.3.2
3.7.3.3
3.7.3.4
3.8 Signalschnittstellen ............................................................................... 65
3.8.1. Resolver / Feedback (Stecker X13) ................................................................ 65
3.8.2. Analog / Encoder (Stecker X11) ..................................................................... 67
3.8.2.1
3.8.2.2
3.8.3. Digitale Ein-/Ausgänge (Stecker X12) ............................................................ 68
3.8.3.1
3.8.3.2
3.9 Montage und Abmessungen ................................................................. 70
3.9.1. Montage und Abmessungen Compax3S ....................................................... 70
3.9.1.1
3.9.1.2
3.9.1.3
3.9.1.4
3.9.2. Montage und Abmessungen PSUP/C3M ....................................................... 74
3.9.2.1
3.9.2.2
3.9.2.3
3.9.3. Montage und Abmessungen C3H .................................................................. 76
3.9.3.1
3.9.3.2
3.9.3.3
3.10 Sicherheitsfunktion - STO (= Sicher abgeschaltetes Moment) .......... 79
3.10.1. Allgemeine Beschreibung ............................................................................... 79
4
Temperaturschalter PSUP (Netzmodul) ............................................... 48
Erfassen der Motortemperatur Compax3M (Achsregler) ...................... 50
Ballastwiderstand anschliessen C3H .................................................... 58
Leistungsspannung DC C3H ................................................................ 58
Verbinden der Leistungsspannung von 2 C3H 3AC-Geräten ............... 58
PC - PSUP (Netzmodul) ....................................................................... 60
Kommunikation im Achsverbund (Stecker X30, X31) ........................... 60
Basis-Adresse einstellen....................................................................... 61
Achs-Funktion einstellen ....................................................................... 61
Ethernet Powerlink (Option I30) Bus-Adresse einstellen ...................... 62
EtherCAT (Option I31) Bus-Adresse einstellen .................................... 62
Bedeutung der Bus LEDs (Ethernet Powerlink).................................... 63
Bedeutung der Bus LEDs (EtherCAT) .................................................. 63
Beschaltung der analogen Schnittstellen.............................................. 67
Beschaltung der Encoder - Schnittstelle ............................................... 67
Beschaltung der digitalen Aus-/Eingänge ............................................. 69
Logische Typen von Näherungsschalter .............................................. 69
Montage und Abmessungen Compax3S0xxV2 .................................... 70
Montage und Abmessungen Compax3S100V2 und S0xxV4 ............... 71
Montage und Abmessungen Compax3S150V2 und S150V4............... 72
Montage und Abmessungen Compax3S300V4 ................................... 73
Montage und Abmessungen PSUP10/C3M050D6, C3M100D6,
C3M150D6 ............................................................................................ 74
Montage und Abmessungen PSUP20/PSUP30/C3M300D6 ................ 75
Abweichende Gehäusekonstruktion bei oberer Befestigung
möglich .................................................................................................. 75
Montageabstände, Luftströme Compax3H050V4 ................................ 77
Montageabstände, Luftströme Compax3H090V4 ................................ 77
Montageabstände, Luftströme Compax3H1xxV4 ................................. 78
190-120115N6 C3I30T11 / C3I31T11 Juni 2014
C3I30I31T11