Betriebsart Handbetrieb (Jogging); Steuerwort 1 (Controlword 1) 0X6040 (O1100.3) (Handbetrieb) - Parker Compax3 I31T11 Bedienungsanleitung

Parker EME
5.6

Betriebsart Handbetrieb (Jogging)

5.6.1. Steuerwort 1 (Controlword 1) 0x6040 (o1100.3)
(Handbetrieb)
Bit Shutdown Switch on
0
0
X
1
1
2
1
3
0
7
2,6,8
Über-
gänge
Bit Bedeutung
4
="1": Jog+ (Hand+)
5
="1": Jog- (Hand-)
6
Reserviert
8
="1": Halt (Stop ohne Abbruch)
9
Reserviert
10
Reserviert
11
="0": Remote Control: Steuerwort aktiv, d.h. Steuerung über Ethernet Powerlink / EtherCAT
="1": Local Control: Steuerwort inaktiv, d.h. Steuerwort wird nicht gelesen; direkte Steuerung über Eingänge (siehe Seite 143)
möglich.
12
reserviert
13
reserviert
14
reserviert
15
reserviert
Einstellen der Betriebsart BA EPL-Nr. 0x6060 (Objekt 1100.5) = -1
Die Betriebsartenumschaltung auf "Jogging" erfolgt während dem Betrieb (über
den Bus) und wird nicht durch die Konfiguration im ServoManager unterstützt.
0x6040 (o1100.3).4 ="1" Jog+ (Hand+)
0x6040 (o1100.3).5 ="1" Jog- (Hand-)
0x6040 (o1100.3).8 ="1" Halt (Stop ohne Abbruch)
Switch on & Disable
enable voltage
operaton
0 0
0 1
1 1
1 1
1 1
3 3+4
190-120115N6 C3I30T11 / C3I31T11 Juni 2014

Steuerwort 1 (Controlword 1) 0x6040 (o1100.3) (Handbetrieb)

Quick stop Disable
operation
0 0
X X
X 0
0 1
X X
7,9,10,12 7,10,11
Betriebsart Handbetrieb (Jogging)
Enable Fault reset
operation
0 0
0 1
1 1
1 1
1 1
5 4,16
X
X
X
X
15
295