Ruck / Rampen Definieren; Geschwindigkeit Für Positionierung; Beschleunigung Für Positionierung Und Drehzahlregelung; Beschleunigung /-Verzögerung Für Positionierung - Parker Compax3 I31T11 Bedienungsanleitung

Inbetriebnahme Compax3
4.1.7.

Ruck / Rampen definieren

In diesem Kapitel finden Sie
Geschwindigkeit für Positionierung ................................................................................136
Beschleunigung für Positionierung und Drehzahlregelung .............................................136
Beschleunigung /-Verzögerung für Positionierung ..........................................................136
Ruckbegrenzung für Positionierung ...............................................................................136
Rampe bei Fehler und Stromlos Schalten ......................................................................138
Ruck für STOP, HAND und Fehler .................................................................................138
136
4.1.7.1

Geschwindigkeit für Positionierung

Standardgeschwindigkeit für alle Positionierungen und Bewegungsfunktionen.
Der Wert lässt sich im Betrieb über den Bus oder über die Bewegungssätze
ändern.
Diese Einstellung ist für die Betriebsart "Drehzahlregelung" nicht relevant.
4.1.7.2 Beschleunigung für Positionierung und
Drehzahlregelung
Standardbeschleunigung für alle Positionierungen und Bewegungsfunktionen.
Der Wert lässt sich im Betrieb über den Bus oder über die Bewegungssätze
ändern.
4.1.7.3

Beschleunigung /-Verzögerung für Positionierung

Standardverzögerung für alle Positionierungen und Bewegungsfunktionen.
Der Wert lässt sich im Betrieb über den Bus oder über die Bewegungssätze
ändern.
Falls "0" eingetragen wird, wird der Beschleunigungswert als Verzögerung
übernommen.
4.1.7.4

Ruckbegrenzung für Positionierung

Standard - Ruck für alle Positionierungen und Bewegungsfunktionen.
Der Wert lässt sich im Betrieb über den Bus oder über die Bewegungssätze
ändern.
In den Betriebsarten:
Drehzahlregelung

Velocity und

Gearing

wird der Ruck nicht begrenzt.

Ruckbeschreibung

Ruck
Der Ruck (im Bild unten mit "4" bezeichnet) beschreibt die
Beschleunigungsänderung (Ableitung der Beschleunigung)
Über die Begrenzung des Rucks wird die maximale Beschleunigungsänderung
begrenzt.
Ein Bewegungsvorgang startet in der Regel aus dem Stillstand, beschleunigt
konstant mit der vorgegebenen Beschleunigung um mit der gewählten
Geschwindigkeit auf die Zielposition zu fahren. Rechtzeitig vor der Zielposition wird
der Antrieb mit der eingestellten Verzögerung so angehalten, dass er an der
Zielposition zum Stehen kommt. Um die eingestellten Beschleunigung und
Verzögerung zu erhalten, muss der Antrieb die Beschleunigung ändern (von 0 auf
Vorgabewert; bzw. vom Vorgabewert auf 0).
Diese Änderungsgeschwindigkeit wird über den maximalen Ruck begrenzt.
190-120115N6 C3I30T11 / C3I31T11 Juni 2014
C3I30I31T11