Parker Compax3 I31T11 Bedienungsanleitung Seite 222

Inbetriebnahme Compax3
Resonanz
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Sonstiges
Während ihres Ablaufs (Dauer je nach Parametrierung >>1s) wird die

Autokommutierung nach außen hin durch LED Blinkcode visualisiert (grün
dauerhaft und rot blinkend).
Gerätefehler führen zu einem Abbruch der Autokommutierung.

Während der Autokommutierung werden keine Verfahrbefehle angenommen.

Die Reglerkaskade ist bis auf die Stromregelung während der Autokommutierung

vollständig deaktiviert.
Bei Mehrachsanwendungen muss auf die zu autokommutierenden Achsen

gewartet werden (Ausgang des MC_Power-Blocks muss "True" liefern)!
Die Autokommutierung wird erst dann gestartet, wenn der Antrieb stillsteht.

Nach Auftreten und Quittieren eines Geberfehlers oder Umkonfiguration des

Feedbacksystems muss die Autokommutierung erneut durchgeführt werden, da
u. U. die Lagemitführung im Servoreger unterbrochen wurde (Verlust der
Kommutierungsinformation).
Notchfilter
In diesem Kapitel finden Sie
Wirkung des Notchfilters ................................................................................................ 222
Falsch eingestelltes Notchfilter ...................................................................................... 222
Frequenzgang des Notchfilters. ..................................................................................... 223
Parametrierung durch 3 Objekte. ................................................................................... 223
Notchfilter (Kerbfilter) sind schmalbandige Bandsperren, welche keilförmig zur
Mittenfrequenz hin abfallen. Die Dämpfung bei dieser Mittenfrequenz ist meist
extrem hoch. Mit Hilfe der Notchfilter ist es möglich, die Auswirkungen
mechanischer Resonanz-Frequenzen gezielt zu eliminieren. Hierbei wird nicht
etwa die mechanische Resonanzstelle selbst bedämpft, sondern es wird lediglich
die Anregung dieser Resonanzstelle durch die Regelung vermieden.
Wirkung des Notchfilters
Notchfilter
Wie aus der Abbildung ersichtlich, hilft das Notchfilter nur in solchen Fällen, in
denen die eingestellte Frequenz des Notchfilters mit der Störfrequenz exakt
übereinstimmt. Sowohl Notchfilter als auch die Resonanzstelle sind sehr
schmalbandig. Verändert sich die Resonanzstelle nur minimal (z.B. durch
Änderung der beteiligten Massen), so wird diese nicht mehr vom Notchfilter
ausreichend bedämpft.
Falsch eingestelltes Notchfilter
Im Compax3 sind zwei voneinander unabhängig einstellbare Notchfilter
implementiert.
190-120115N6 C3I30T11 / C3I31T11 Juni 2014
Ergebnis
C3I30I31T11