Satztabelle Beschreiben; Programmierbare Statusbits (Psbs) - Parker Compax3 I31T11 Bedienungsanleitung

Inbetriebnahme Compax3
4.1.13.

Satztabelle beschreiben

Maschinennull -
Fahrt
Definition des
Musters:
146
Die Bewegungssätze werden in einer Satztabelle abgelegt.
Die Tabellenzeilen definieren jeweils einen Bewegungssatz, in den Spalten sind
die einzelnen Bewegungsparameter des Bewegungssatzes abgelegt.
Bewegungs - Parameter
Maschinennull-Fahrt
Satz 1
Satz 2
...
Satz 31
Genaue Beschreibung (siehe Seite 290).
31 Bewegungssätze sind möglich.
Der auszuführende Bewegungssatz wird ausgewählt über das Statuswort 2.
Für die Bewegungssätze stehen verschiedene Bewegungsfunktionen mit
unterschiedlichen Bewegungsparametern zur Verfügung:
Empty:
leerer Bewegungssatz

MoveAbs (siehe
absolute Positionierung

Seite 147):
MoveRel (siehe relative Positionierung

Seite 147):
Gearing (siehe
elektronisches Getriebe

Seite 152):
RegSearch (siehe Markenpositionierung

Seite 148): (belegt 2 Bewegungssätze: RegSearch und RegMove)
Velocity (siehe Geschwindigkeits - Regelung

Seite 153):
Stop: Bewegung anhalten

Zu jedem Bewegungssatz können programmierbare Statusbits (PSBs) definiert
werden, welches nach erfolgtem Abschluss des Bewegungssatzes ausgegeben
wird.
Ein Start - Signal bei Adresse = 0 (Bewegungssatz 0) löst eine Maschinennull -
Fahrt aus.
4.1.13.1

Programmierbare Statusbits (PSBs)

Die erfolgreiche Ausführung eines Bewegungssatzes kann über die PSBs
abgefragt werden.
PSBs: Bit 12, 13 und 14 von Zustandswort 2.
Die Eingabe der PSBs erfolgt im jeweiligen Bewegungssatz
Für die einzelnen Bits können jeweils 3 Zuordnungen eingestellt werden:
X: keine Änderung Ausgang / Bit wird nicht beeinflusst
0: Inaktiv Ausgang / Bit wird auf 0 gesetzt
1: Aktiv Ausgang / Bit wird auf 1 bzw. 24VDC gesetzt
Ablage der PSBs (siehe Seite 290).
190-120115N6 C3I30T11 / C3I31T11 Juni 2014
C3I30I31T11