Einführung; Vorgehen Bei Der Konfiguration, Inbetriebnahme Und Optimierung - Parker Compax3 I31T11 Bedienungsanleitung

Parker EME
VOR
Sollposition
SG
Anwendervorgaben
SG: Sollwertgenerator
VOR: Vorsteuerung
Motorparameter
Konfiguration
Applikations-
parameter
4.4.3.1 Einführung
In diesem Kapitel finden Sie
Grundsätzlicher Aufbau der Regelung mit Compax3 ..................................................... 175

Vorgehen bei der Konfiguration, Inbetriebnahme und Optimierung ................................ 175

Software zur Unterstützung der Konfiguration, Inbetriebnahme und Optimierung .......... 176
Grundsätzlicher Aufbau der Regelung mit Compax3
Compax3 ist ein intelligenter Servoantrieb für unterschiedliche Anwendungen und
dynamischen Bewegungsabläufen.
Grundsätzlicher Aufbau einer Regelung mit dem Servoregler Compax3
REGLER
Compax3
-
Ist-Lage (Position)
Kommutierungslage (Position)
Wie in der obigen Abbildung dargestellt, werden die programmierten
Bewegungsabläufe vom internen Compax3 - Sollwertgenerator erzeugt. Die
Sollposition wird dem Positionsregler zur Verfügung gestellt und die weiteren
Zustandsgrößen der Vorsteuerung, um den Schleppfehler so gering wie möglich zu
halten.
Für die Regelung benötigt Compax3 einerseits die Ist-Lage und andererseits die
Kommutierungslage, die den Bezug zwischen der mechanischen Geberlage und
den Motormagneten darstellt.
Vorgehen bei der Konfiguration, Inbetriebnahme und Optimierung
autom.
Reglerentwurf
190-120115N6 C3I30T11 / C3I31T11 Juni 2014
U
MOTOR
Applikations- und antriebsspezifische Eigenschaften
Stabile
Regelung
Applikations – Anforderungen (Ziele) z.B.
- Minimierter Schleppfehler während der gesamten
Positonierung (z.B. Kurvenbetrieb)
- Minimierter Schleppfehler in der Zielposition
- Überschwingfreies Einlaufen in die Zielposition
- Schnelles Einschwingen in die Zielposition
- ...
Optimierung
Regleroptimierung
Störgrößen
MECHANIK
(Störgrößen)
Inbetriebnahme
Optimierte
+
Regelung
Optimierung
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