Parker Compax3 I31T11 Bedienungsanleitung Seite 315

Parker EME
Nr. Objektname
684.2 StatusTemperature_Motor
684.1 StatusTemperature_PowerStage
1125.2 ERROR_jerk
210.10 ValidParameter_Global
20.1 ObjectDir_Objekts-->FLASH
1125.1 ERROR_decel
634.4 AnalogOutput0_DemandValue
635.4 AnalogOutput1_DemandValue
1100.4 DeviceControl_Controlword_2
1000.4 DeviceState_Statusword_2
200.1 NormFactorY2_Speed
200.3 NormFactorY2_Voltage
200.7 NormFactorY2_ActualValue3
201.11 NormFactorY4_FBI_SignalProcessing_Positio
n
201.12 NormFactorY4_DemandValue8
201.14 NormFactorY4_FBI_SignalProcessing_Speed Normierungsfaktor für 3925.20
201.15 NormFactorY4_FBI_SignalProcessing_Accel
201.2 NormFactorY4_Position
201.5 NormFactorY4_DemandValue1
201.6 NormFactorY4_DemandValue2
680.8 StatusPosition_ActualY4
681.7 StatusSpeed_ActualFilteredY2
685.3 StatusVoltage_AnalogInput0
685.4 StatusVoltage_AnalogInput1
681.6 StatusSpeed_Error
1100.6 DeviceControl_DemandValue1
1100.7 DeviceControl_DemandValue2
1100.14 DeviceControl_DemandValue2_Y2
1111.10 POSITION_accel_U16
3921.1 FBI_SignalProcessing0_Input_Y4
3921.2 FBI_SignalProcessing0_ResetDistance
1111.16 POSITION_decel_U16
820.24 CANopen_SyncMode
2201.1 LoadControl_Enable
3300.8 TouchProbe_IgnoreZone_Start
3300.9 TouchProbe_IgnoreZone_End
1100.13 DeviceControl_DemandValue8
402.6 Limit_CurrentFine
683.8 StatusDevice_MotorCurrent
2020.1 ExternalSignal_Position
680.32 StatusPosition_EncoderIncrements5V
2110.1 TrackingfilterSG1_TRFSpeed
1141.10 GEAR_FFW_mode
3925.20 FBI_Interpolation_VelocityInput
3925.21 FBI_Interpolation_AccelInput
Standardisierte und herstellerspezifische Objekte nach Bus-Nr. sortiert
Objekt
Status Motortemperatur
Status Endstufentemperatur
Ruck bei Fehler
Objekte gültig setzen
Objekte permanent speichern (Bus)
Verzögerung bei Fehler
Sollwert Analogausgang 0
Sollwert Analogausgang 1
Steuerwort 2
Zustandswort 2
Normierungsfaktor für Y2
-Geschwindigkeiten
Normierungsfaktor für Y2-Spannungen
Normierungsfaktor für 1000.8
Normierungsfaktor für Businterpolation
CANSync/EthernetPowerLink
Normierungsfaktor für 1100.13
Normierungsfaktor für 3925.21
Skalierungsfaktor für Y4-Positionen
Normierungsfaktor für 1100.6
Normierungsfaktor für 1100.7
Status Ist-Position im Busformat Y4
Status Ist-Geschwindigkeit gefiltert im
Format Y2
Status Analog-Eingang 0
Status Analog-Eingang 1
Status Regeldifferenz Geschwindigkeit
Geräte-Sollwert A
Geräte-Sollwert D
Geräte-Sollwert
Beschleunigung für Positionierung im
Format U16
Interpolationseingang CanSync,
PowerLink
Obere Modulogrenze CanSync,
PowerLink, EtherCat in Mrev
Verzögerung für Positionierung im
Format U16
Konfiguration des
Bus-Synchronisationsverfahrens
Lastregelung aktivieren
Beginn der Sperrzone
Ende der Sperrzone
Sollwert
Faktor für die Stromgrenzen
Motorstrom in Promille der aktuellen
Stromgrenze
Lage aus externer Signalquelle
Encoderlage 0 (5V) in Inkrementen
Zeitkonstante Trackingfilter
Sollwertgeber
Steuerbits für Vorsteuerung bei Quelle
CANSync/EthernetPowerLink/EtherCat
Drehzahlvorgabe GEARING
CanSync/EthernetPowerLink/EtherCat
Beschleunigungsvorgabe GEARING
CanSync/EthernetPowerLink/EtherCat
190-120115N6 C3I30T11 / C3I31T11 Juni 2014
Ethernet Powerlink / EtherCAT Objekte
Bus_Nr Bus-For
mat
0x2013 I16
0x2014 U16
0x2015 U32
0x2016.10 U16
0x2017 I16
0x2018 U32
0x2019 I16
0x201A I16
0x201B V2
0x201C V2
0x2020.1 V2
0x2020.3 V2
0x2020.7 V2
0x2021.11 V2
0x2021.12 V2
0x2021.14 V2
0x2021.15 V2
0x2021.2 V2
0x2021.5 V2
0x2021.6 V2
0x2022/0x6 I32
064
0x2023 Y2
0x2025 Y2
0x2026 Y2
0x2027 C4_3
0x202A/0x2 Y4
044/0x607A
0x202B/0x2 Y4
046/0x6081
0x202C/0x2 Y2
068
0x202D U16
0x2050/0x6 I32
0C1.1
0x2051 I32
0x205D U16
0x205E I16
0x205F I16
0x2066 C4_3
0x2067 C4_3
0x206A/0x6 Y4
0FF
0x2093 I16
0x2094 I16
0x2095.1 C4_3
0x2095.3 I32
0x2096 I16
0x2097 U16
0x2098 I32
0x2099 I32
gültig
ab
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VP
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