Positioniermodus Im Rücksetzbetrieb - Parker Compax3 I31T11 Bedienungsanleitung
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- Anleitung (40 Seiten)
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Parker EME
4.1.11.
Positioniermodus im Rücksetzbetrieb
In diesem Kapitel finden Sie
Für die geräte - internen Eingänge E0 .. E3 sowie die Ausgänge A0 ... A3 besteht
die Auswahl zwischen einer festen oder einer freien Belegung.
Bei fester Belegung der geräte - internen Eingänge E0 ... E3 können die
entsprechenden Funktionen wahlweise über die Eingänge oder über Ethernet
Powerlink / EtherCAT ausgelöst werden.
Dabei gilt:
Bei "Führung über Schnittstelle" (Steuerwort 1 Bit 11 ="0")
Enable Voltage: E0 ="1" UND Steuerwort 1 Bit 1 ="1"
Quit wird über Steuerwort 1 Bit 7ausgelöst - Quit über E0 ist nicht möglich
Stop ist aktiv wenn, E1 ="0"
Hand+ und Hand- Eingänge E2, E3 haben keine Funktion.
Bei "Keine Führung über Schnittstelle" (Steuerwort 1 Bit 11 ="1")
Steuerwort ist nicht wirksam:
Motor bestromen / Quit: E0 ="1"
Stop ist aktiv wenn, E1 ="0"
Hand+ und Hand- über Eingänge E2, E3.
Zustandswort
Das Zustandswort wird immer aktualisiert
A0 entspricht Statuswort 1 Bit 3
A1 entspricht Statuswort 1 Bit 10
A3 entspricht dem Zustand "Operation Enable"
Im Rücksetzbetrieb (aktiviert durch konfigurierte Rücksetzstrecke) sind für absolute
Positionierungen weitere Positionierfunktionen (einstellbar unter Konfiguration im
Fenster "Positionieroptionen / Positionssätze" nur bei Bus - Betriebsart
"Positionieren" oder "Satzanwahl") möglich:
Alle Richtungen
Standard - Positionierart
Positive Richtung
Positionierung nur in positiver Richtung
Kürzester Weg
Positionierung auf dem kürzesten Weg
Negative Richtung
Positionierung nur in negativer Richtung
Aktuelle Richtung
Positionierung durch Beibehaltung der aktuellen
Verfahrrichtung
Dynamisches Positionieren
Beim dynamischen Positionieren wird eine Entscheidung bezüglich der
Positionierfahrt nicht aufgrund der aktuellen Position getroffen, sondern anhand der
aus den Bewegungsparametern resultierende Bremsposition.
190-120115N6 C3I30T11 / C3I31T11 Juni 2014
Konfiguration
Positioniermodus im Rücksetzbetrieb
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