Geschwindigkeitsvorgabe (Velocity) - Parker Compax3 I31T11 Bedienungsanleitung

Parker EME
Beschleunigung
Dynamisches
Ändern des Getriebe
- Faktors
Synchronität:
Begrenzungseffekte
Hinweis:
Hinweis:
Übersetzungsverhältnis Slave / Master
Das Übersetzungsverhältnis (der Getriebe - Faktor) kann in "Gearing Zähler"
eingegeben werden (bei "Gearing Nenner" = 1).
Eine exakte Abbildung eines nicht ganzzahligen Übersetzungsverhältnis erreichen
Sie, indem Sie den Wert ganzzahlig als Bruch mit Zähler (ganzzahlig) und Nenner
(ganzzahlig) eingeben. Langfristige Drifts können nur durch Verwenden von
ganzzahligen Werten vermieden werden.
Es gilt:
Slave Gearing Zähler
=
Master Gearing Nenner
Hier können Sie festlegen, mit welcher Beschleunigung der Antrieb die
gewünschte Synchronität erreichen soll.
Zwischen 2 Gearing - Bewegungssätzen mit unterschiedlichen Getriebe - Faktoren
kann dynamisch umgeschaltet werden.
Die eingestellte Beschleunigung gilt bei Herabsetzen des Getriebe - Faktors als
Verzögerung.
Das dynamische Umschalten zwischen der Gearing - Bewegungsfunktion und
Positionierfunktionen (MoveAbs, MoveRel, RegSearch) ist möglich.
Mit dem Signal "Gear erreicht" (Ausgang A1: X12/3 oder Zustandswort 1 Bit 9) wird
das erreichen der Synchronität angezeigt.
Das Signal "Gear erreicht" wird zurückgesetzt, wenn die Synchronität verlassen
wird.
Die programmierbaren Statusbits (PSBs) werden mit dem Signal "Gear erreicht"
aktiviert.
Geht dabei durch Begrenzungen die Synchronität kurzzeitig verloren, dann wird die
entstandene Positionsdifferenz anschließend nachgeholt.
Der Ruck wird nicht begrenzt.
4.1.14.4

Geschwindigkeitsvorgabe (Velocity)

Diese Bewegungsfunktion wird definiert über die Geschwindigkeit und die
Beschleunigung.
Ein aktiver Bewegungssatz wird abggebrochen durch:
Stop oder

Start eines anderen Satzes.

Sobald die Solldrehzahl erreicht ist, wird "Geschwindigkeit erreicht" (Ausgang A1:
X12/3 oder Zustandswort 1 Bit 9) sowie die definierten Statusbits (PSBs) aktiviert.
Die Lageregelung ist aktiv; d. h. durch Begrenzungen entstehender Schleppfehler
wird nachgeholt.
Der Ruck wird nicht begrenzt.
190-120115N6 C3I30T11 / C3I31T11 Juni 2014
Konfiguration
Bewegungsfunktionen
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