Parker Compax3 I31T11 Bedienungsanleitung Seite 319

Parker EME
Nr. Objektname
410.6 LimitPosition_LoadControlMaxPosDiff
420.1 PositioningAccuracy_Window
420.2 PositioningAccuracy_FollowingErrorWindow
420.3 PositioningAccuracy_FollowingErrorTimeout
420.7 PositioningAccuracy_WindowTime
550.1 ErrorHistory_LastError
620.6 EncoderEmulation_Offset
620.7 EncoderEmulation_SetEmulationZero
620.10 EncoderEmulation_Setpoint_without_offset
634.4 AnalogOutput0_DemandValue
634.6 AnalogOutput0_Offset_Hardware
634.7 AnalogOutput0_Gain_Hardware
635.4 AnalogOutput1_DemandValue
635.6 AnalogOutput1_Offset_Hardware
635.7 AnalogOutput1_Gain_Hardware
670.2 StatusTorqueForce_ActualTorque
670.4 StatusTorqueForce_ActualForce
670.9 StatusTorqueForce_RatedTorqueForce
680.4 StatusPosition_DemandValue
680.5 StatusPosition_Actual
680.6 StatusPosition_FollowingError
680.8 StatusPosition_ActualY4
680.12 StatusPosition_DemandController
680.14 StatusPosition_FeedbackAbsolute
680.20 StatusPosition_LoadControlDeviation
680.21 StatusPosition_LoadControlDeviationMax
680.22 StatusPosition_LoadControlDeviationFiltered
680.23 StatusPosition_LoadControlActual
680.32 StatusPosition_EncoderIncrements5V
681.4 StatusSpeed_DemandValue
681.5 StatusSpeed_Actual
681.6 StatusSpeed_Error
681.7 StatusSpeed_ActualFilteredY2
681.9 StatusSpeed_ActualFiltered
681.10 StatusSpeed_DemandSpeedController
681.11 StatusSpeed_FeedForwardSpeed
681.12 StatusSpeed_ActualScaled
681.13 StatusSpeed_DemandScaled
681.20 StatusSpeed_LoadControl
681.21 StatusSpeed_LoadControlFiltered
681.24 StatusSpeed_PositiveLimit
681.25 StatusSpeed_NegativeLimit
681.26 StatusSpeed_ActualUnitrpmORmps
682.4 StatusAccel_DemandValue
682.5 StatusAccel_Actual
Standardisierte und herstellerspezifische Objekte nach Objektnamen sortiert
Objekt
Positionsdifferenz Last-Motor
(Fehlerschwelle)
Positionierfenster für Position erreicht
Schleppfehlergrenze
Schleppfehlerzeit
Positionsfensterzeit
Aktueller Fehler (n)
Nullimpulsverschiebung
Encodernachbildung
Encodernachbildung Nullimpuls
teachen
Solllage Encodernachbildung (ohne
Offset)
Sollwert Analogausgang 0
Offsetwert für den D/A-Monitor 0
Zusätzlicher Verstärkungsfaktor für den
D/A-Monitor 0
Sollwert Analogausgang 1
Offsetwert für den D/A-Monitor 1
Zusätzlicher Verstärkungsfaktor für den
D/A-Monitor 1
Status aktuelles Moment
Status aktuelle Kraft
Bezugsmoments bzw. von der
Bezugskraft
Status Soll-Position
Status Ist-Position
Status Schleppfehler
Status Ist-Position im Busformat Y4
Status Soll-Position ohne Absolutbezug
Geberabsolutlage in Geberinkrementen
Positionsdifferenz Last-Motor
(ungefiltert)
Maximale Positionsdifferenz Last-Motor
Positionsdifferenz Last-Motor (gefiltert)
Ist-Position der Last
Encoderlage 0 (5V) in Inkrementen
Status Soll-Geschwindigkeit
Sollwertgeber
Status Ist-Geschwindigkeit ungefiltert
Status Regeldifferenz Geschwindigkeit
Status Ist-Geschwindigkeit gefiltert im
Format Y2
Status Ist-Geschwindigkeit gefiltert
Status Soll-Geschwindigkeit
Regler-Eingang
Status Vorsteuerung Geschwindigkeit
Istdrehzahl gefiltert in Prozent
Solldrehzahl des Sollwertgebers
Geschwindigkeit des Lastgebers
(ungefiltert)
Geschwindigkeit des Lastgebers
(gefiltert)
Aktuell wirksame positive
Geschwindigkeitsgrenze
Aktuell wirksame negative
Geschwindigkeitsgrenze
Status Ist-Geschwindigkeit gefiltert in
1/min oder m/s
Status Soll-Beschleunigung
Status Ist-Beschleunigung ungefiltert
190-120115N6 C3I30T11 / C3I31T11 Juni 2014
Ethernet Powerlink / EtherCAT Objekte
Bus_Nr Bus-For
mat
C4_3
0x6067 C4_3
0x6065 C4_3
0x6066 U16
0x6068 U16
0x603F/0x2 U16
01D.1
C4_3
I16
C4_3
0x2019 I16
I16
C4_3
0x201A I16
I16
C4_3
I32
I32
0x6076 U32
0x60FC C4_3
0x2104 C4_3
0x60F4 C4_3
0x2022/0x6
I32
064
C4_3
I32
C4_3
C4_3
C4_3
C4_3
0x2095.3 I32
0x606B C4_3
0x6069 C4_3
0x2027 C4_3
0x2023 Y2
0x606C C4_3
C4_3
C4_3
C4_3
C4_3
C4_3
C4_3
C4_3
C4_3
0x2105 C4_3
0x200E I32
I32
gültig
ab
VP
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sofort
sofort
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sofort
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sofort
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VP
sofort
VP
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