Positionieren & Steuern Über Ethernet Powerlink / Ethercat; Ethernet Powerlink / Ethercat - Konfiguration - Parker Compax3 I31T11 Bedienungsanleitung

Parker EME
5. Positionieren & Steuern über
Ethernet Powerlink / EtherCAT
5.1

Ethernet Powerlink / EtherCAT - Konfiguration

In diesem Kapitel finden Sie
Betriebsarten ................................................................................................................. 282
Fehlerreaktion bei Busausfall ......................................................................................... 282
In diesem Kapitel finden Sie
Ethernet Powerlink / EtherCAT - Konfiguration .............................................................. 281
Betriebsart: Profile Position Mode .................................................................................. 282
Betriebsart: Profile Velocity Mode .................................................................................. 286
Betriebsart: Positionieren duch Satzanwahl ................................................................... 289
Betriebsart Maschinennull (Homing) .............................................................................. 293
Betriebsart Handbetrieb (Jogging) ................................................................................. 294
Betriebsart Interpolated Position Mode .......................................................................... 296
Betriebsart: Cyclic Synchronous Position Mode ............................................................. 302
Zustandsmaschine ......................................................................................................... 305
Azyklischer Parameterkanal ........................................................................................... 307
TCP/IP Kommunikation mit Ethernet Powerlink.............................................................. 309
Ethernet Powerlink / EtherCAT Objekte ......................................................................... 310
Nachfolgend sind die Eingabe-Fenster des Ethernet Powerlink / EtherCAT -
Konfigurations - Wizard beschrieben.
Aufrufbar im Baum (Compax3 ServoManager, Linkes Fenster) unter
"Kommunikation konfigurieren".

CN (Controlled Node) im Profile Velocity Mode - Drehzahlregelung: über

Ethernet Powerlink / EtherCAT wird die Solldrehzahl vorgegeben und Istwerte
zurückgelesen.
CN (Controlled Node) im Profile Position Mode - Direktes Positionieren:

über Ethernet Powerlink / EtherCAT wird die Sollposition vorgegeben und
Istwerte zurückgelesen.
CN (Controlled Node) mit Satzanwahl: über Ethernet Powerlink / EtherCAT

werden Bewegungssätze aktiviert, welche in einem Array abgelegt sind.
CN (Controlled Node) mit Konfiguration via MN (Powerlink) / Master

(EtherCAT): Das Compax3 wird über den Master konfiguriert.
CN (Controlled Node) mit Konfiguration via ACR (Powerlink) / CoDeSys V3

SoftMotion (EtherCAT): Das Compax3 wird über den Master konfiguriert.
Die weiteren Betriebsarten werden dynamisch umgeschaltet:
Maschinennull (Homing)

Handbetrieb (Jogging)

Interpolated Position Mode (Soll-Position = 0x60C1.1)

Cyclic Synchronous Position Mode (Soll-Position = 0x607A)

Cyclic Synchronous Velocity Mode (Soll-Geschwindigkeit = 0x60FF)

(Beschreibung auf Anfrage)
Cyclic Synchronous Torque Mode (Soll-Moment= 0x6071) (Beschreibung auf

Anfrage)
190-120115N6 C3I30T11 / C3I31T11 Juni 2014
Ethernet Powerlink / EtherCAT - Konfiguration
Zu- und Abschalten der Motorhaltebremse
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