Parker Compax3 I31T11 Bedienungsanleitung Seite 417

Parker EME
Gebersysteme für Direktantriebe • 355
Geräte mit der Sicherheitsfunktion STO (=
Sicher abgeschaltetes Moment) • 81
Gerätebeschreibung Compax3 • 28
Gerätezuordnung • 11
Geschwindigkeit für Positionierung • 136
Geschwindigkeits-Regelung • 265
Geschwindigkeitsvorgabe (Velocity) • 153
Grundfunktion Sicher abgeschaltetes Moment
• 89
Grundfunktion: • 92
Grundlagen der Frequenzgangmessung • 273
Grundsätzlicher Aufbau der Regelung mit
Compax3 • 175
Grundsätzlicher Aufbau der Tabelle • 290
H
Hardware-Endgrenzen • 134
Hauptablaufdiagramm der Regleroptimierung •
229
HEDA (Motionbus) - Option M11 • 393
Hinweise Fehlerabschaltung • 85
Hinweise zur Funktion STO • 85
I
I²t - Überwachung des Motors • 183
Inbetriebnahme Compax3 • 105
Inbetriebnahme und Optimierung der
Regelung • 205
Inbetriebnahmefenster • 226
Inbetriebnahmemode • 238
Initiatorlogik tauschen • 135
Instabiles Verhalten • 181
Installation und Freischaltung des
ServoSignalAnalyzers • 246
Installationsanweisung Compax3M • 39
Integer - Formate • 325
Interne Sollwertgenerierung • 226
Interpolation • 298
Interpolationsverfahren • 298
J
Justieren des Maschinennull-Initiators • 130
K
Kaskadenregelung • 199
Kaskadenstruktur Compax3 • 200
Kennwerte der Sollsprungantwort eines
Regelkreises • 198
Kommunikation • 328
Kommunikation Compax3M • 60
Kommunikation im Achsverbund (Stecker X30,
X31) • 60
Kommunikationsschnittstellen • 59
Kommutierungseinstellungen • 183
Kommutierungseinstellungen der
Autokommutierung • 218
Kondensatoren • 14
Kondensatormodul ModulC4 • 383
Konfiguration • 105, 177
Konfiguration Fern - Modem 2 • 344
Analoge Strom- und Spannungseingänge (Option M21)
Konfiguration Lastregelung • 162
Konfiguration lokales Modem 1 • 343
Konfigurationsbezeichnung / Kommentar • 154
Kubische Interpolation (o3925.1=-3) • 300
L
Lagekorrektur • 161
Lagemessung extern • 161
Lage-Regelung • 262
Lagerung • 14
Lastidentifikation • 226, 240
Lastregelung • 161, 215
Lastregelung Signalbild • 163
Leckeffekt und Fensterung • 252
LEDs • 28, 29
Leistungsspannung anschliessen • 52
Leistungsspannung DC C3H • 58
Lieferumfang • 11
Lineare Interpolation (o3925.1 = 0 oder
o3925.1 = -1) • 298
Lineare Systeme (LTI-System) • 274
Lineares Zwei-Massen-System • 277
Linearisierte Motorkennlinie für verschiedene
Betriebspunkte • 184
Linearmotoren • 355
Logische Typen von Näherungsschalter • 69
Luenberger Beobachter • 215
M
M - Optionen • 392
Markenbezogenes Positionieren (RegSearch,
RegMove) • 148
Markenpositionierung / Sperrzone definieren •
145
Maschinennull • 115
Maschinennull - Geschwindigkeit und
Beschleunigung • 131
Maschinennull nur aus Motorreferenz • 128
Maschinennull-Modes mit
Maschinennull-Initiator (an X12/14) • 120
Maschinennull-Modes ohne
Maschinennull-Initiator • 126
Maschinennullmodi Übersicht • 118
Maßbezug • 111
Maßbilder der Ballastwiderstände • 380
Massenträgheit • 178
Maximale Betriebsdrehzahl • 140
Mechanisches System • 261, 275
Messung von Frequenzgängen • 254
Messung von Frequenzspektren • 251
Mit Motornullpunkt • 123, 128
Mit Wende-Initiatoren • 121, 124, 129
MN-M 1,2
End-Initiator als Maschinennull • 129
MN-M 11...14
Mit Wende-Initiatoren auf der negativen Seite •
125
MN-M 128/129
Stromschwelle beim Fahren auf Block • 126
MN-M 130, 131
Absolutlage über Abstandscodierung erfassen
• 128
190-120115N6 C3I30T11 / C3I31T11 Juni 2014
Steckerbelegung Option M21 X21
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