Parker Compax3 I31T11 Bedienungsanleitung Seite 321

Parker EME
Nr. Objektname
820.3 CANopen_Node_ID
820.8 CANopen_ComCyclePeriod
820.23 CANopen_SyncPulseCounter
820.24 CANopen_SyncMode
820.27 CANopen_SyncErrorCounter
820.28 CANopen_SyncPeriod
990.1 Delay_MasterDelay
1000.3 DeviceState_Statusword_1
1000.4 DeviceState_Statusword_2
1000.5 DeviceState_ActualOperationMode
1100.3 DeviceControl_Controlword_1
1100.4 DeviceControl_Controlword_2
1100.5 DeviceControl_OperationMode
1100.6 DeviceControl_DemandValue1
1100.7 DeviceControl_DemandValue2
1100.13 DeviceControl_DemandValue8
1100.14 DeviceControl_DemandValue2_Y2
1100.20 DeviceControl_QuickStopMode
1100.23 DeviceControl_TargetTorque
1100.24 DeviceControl_TorqueOffset
1111.1 POSITION_position
1111.2 POSITION_speed
1111.3 POSITION_accel
1111.4 POSITION_decel
1111.5 POSITION_jerk_accel
1111.6 POSITION_jerk_decel
1111.8 POSITION_resetpositon_mode
1111.10 POSITION_accel_U16
1111.13 POSITION_direction
1111.16 POSITION_decel_U16
1113.1 STOP_decel
1113.2 STOP_jerk
1116.1 FSTOP1_decel
1116.2 FSTOP1_jerk
1116.3 FSTOP1_mode
1118.1 FSTOP3_decel
1118.2 FSTOP3_jerk
1123.3 OperationDisable_mode
1125.1 ERROR_decel
1125.2 ERROR_jerk
1127.1 SPEED_accel
1127.3 SPEED_speed
1128.1 JOG_accel
1128.2 JOG_jerk
1128.3 JOG_speed
Standardisierte und herstellerspezifische Objekte nach Objektnamen sortiert
Objekt
CANopen_Node_ID
Sync Buszykluszeit CANSync,
Powerlink, EtherCat
Erfasste Sync-Pulse
Konfiguration des
Bus-Synchronisationsverfahrens
Fehlerzähler für CANSync, Powerlink,
EtherCat
Aktuelle Periodendauer des
Sync-Signals
Sollwertverzögerung für Bus-Master
Zustandswort ZSW
Zustandswort 2
Betriebsart-Anzeige
Steuerwort STW
Steuerwort 2
Betriebsart (Sollwert)
Geräte-Sollwert A
Geräte-Sollwert D
Sollwert
Geräte-Sollwert
Quick Stop Betriebsart
Sollmoment bzw. -kraft DS402 Opmode
10
Offset Sollmoment bzw. -kraft DS402
Opmode 10
Zielposition
Geschwindigkeit für Positionierung
Beschleunigung für Positionierung
Verzögerung für Positionierung
Beschleunigungsruck für Positionierung 0x2005
Verzögerungsruck für Positionierung
Endlosbetrieb
Beschleunigung für Positionierung im
Format U16
Bewegungsrichtungsmanipulation im
Rücksetzbetrieb
Verzögerung für Positionierung im
Format U16
Verzögerung bei STOP
Ruck bei STOP
Verzögerung für FSTOP1
Ruck für FSTOP1
Betriebsartenschalter für den CiA
DS402 Übergang 8
Verzögerung für FSTOP3
Ruck für FSTOP3
Betriebsartenschalter für den CiA
DS402 Übergang 5
Verzögerung bei Fehler
Ruck bei Fehler
Beschleunigung / Verzögerung in der
Betriebsart Drehzahlregelung
Soll-Geschwindigkeit in der Betriebsart
Drehzahlregelung
Beschleunigung für Hand+/-
Ruck für Hand+/-
Geschwindigkeit für Hand+/-
190-120115N6 C3I30T11 / C3I31T11 Juni 2014
Ethernet Powerlink / EtherCAT Objekte
Bus_Nr Bus-For
mat
U16
0x1006,
U32
0x60C2
I32
0x205E I16
I32
C4_3
I16
0x6041 V2
0x201C V2
0x6061 I16
0x6040 V2
0x201B V2
0x6060 I16
0x202A/0x2 Y4
044/0x607A
0x202B/0x2
Y4
046/0x6081
0x206A/0x6 Y4
0FF
0x202C/0x2
Y2
068
0x605A I16
0x6071 I16
0x60B2 I16
C4_3
C4_3
0x6083 U32
0x6084 U32
U32
0x2006 U32
0 U16
0x202D U16
I32
0x205D U16
0x6085 U32
0x2001 U32
0x2002 U32
0x2003 U32
0x605B I16
0x200D U32
0x2004 U32
0x605C I16
0x2018 U32
0x2015 U32
0x6083 U32
C4_3
0x2007 U32
0x2010 U32
0x2008 C4_3
gültig
ab
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sofort
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