Parker Compax3 I31T11 Bedienungsanleitung Seite 306

Positionieren & Steuern über Ethernet Powerlink / EtherCAT
306
Zustände:
Bezeichnung
Not Ready to Switch On Steuerspannung eingeschaltet
Switch On Disable
Ready to Switch on
Switched On
Operation Enable
Quick Stop Activ
Fault Reaction 1 Active
Fault 1
Fault Reaction 2 Active
Fault 2
Bedeutung der Gerätestatus-LEDs (siehe Seite 28)
Übergänge:
Für verschiedene Übergänge, bei denen Compax3 den Zustand "Operation
Enable" (Verfahrbefehle können aktiv sein) verläßt sind unterschiedliche Rampen
einstellbar. Es gilt:
Übergang zugehörige Rampen - Objekte
5, 11 STOP_decel (Objekt 1113.1), STOP_jerk ((Objekt 1113.2)
8 Standardwert Abweichend von DS402! Compax3 Standardwert =
Abrampen mit Stop-Rampe (0x605B=1)
FSTOP1_decel (Objekt 1116.1), FSTOP1_jerk (Objekt 1116.2)
9 FSTOP3_decel (Objekt 1118.1), FSTOP3_jerk (Objekt 1118.2)
13,17 ERROR_decel (Objekt 1125.1), ERROR_jerk (Objekt 1125.2)
190-120115N6 C3I30T11 / C3I31T11 Juni 2014
Erläuterung
Initialisierung
Bremse geschlossen
Nicht einschaltbereit
Initialisierung beendet
Parameter können geändert werden
Leistungsspannung ausgeschaltet
Verfahrbefehle nicht möglich
Leistungsspannung kann eingeschaltet werden
Parameter können geändert werden
Verfahrbefehle nicht möglich
Leistungsspannung eingeschaltet
Parameter können geändert werden
Verfahrbefehle nicht möglich
Motor stromlos
Motor bestromt
Compax3 ist bereit zum Ausführen von Verfahrbefehlen
Parameter können geändert werden
Die "Quick Stop" - Funktion wurde ausgeführt
Motor bestromt
Parameter können geändert werden
Fehler ist aufgetreten
Der Motor wird gestoppt mit der Rampe ERROR_decel
und ERROR_jerk und bleibt bestromt.
Parameter können geändert werden
Fehlerzustand; Motor bestromt; Fehler kann gelesen
werden
Verfahrbefehle nicht möglich
Parameter können geändert werden
Eine positive Flanke an FAULT RESET wird erwartet
Fehler ist aufgetreten
Der Motor wird gestoppt mit der Rampe ERROR_decel
und ERROR_jerk und steht dann stromlos.
Parameter können geändert werden
Fehlerzustand; Motor stromlos; Fehler kann gelesen
werden
Verfahrbefehle nicht möglich
Parameter können geändert werden
Eine positive Flanke an FAULT RESET wird erwartet
C3I30I31T11