Parker Compax3 I31T11 Bedienungsanleitung Seite 134

Inbetriebnahme Compax3
Verhalten mit Software-Endgrenzen einer referenzierten Achse
Position innerhalb
Ziel außerhalb
Hand+/-
Positionierung bis auf die

Endgrenzen
Kein Fehler

MoveAbs,
Keine Positionierung

MoveRel,
Fehler

RegSearch,
RegMove
Gearing Positionierung bis auf die

Endgrenzen
Fehler

Velocity
Positionierung bis auf die

Endgrenzen
Fehler

134
Position außerhalb
Ziel außerhalb nicht in Richtung
zum Verfahrbereich
Keine Positionierung

Kein Fehler

Keine Positionierung

Fehler

Keine Positionierung

Fehler

Keine Positionierung

Fehler

Hardware-Endgrenzen
Die Fehlerreaktion bei Erreichen der Hardware-Endgrenzen ist einstellbar:
Einstellmöglichkeiten für die Fehlerreaktion sind:
Keine Reaktion

Abrampen / Stoppen

Abrampen / stromlos schalten (Standardeinstellung)

Hardware-Endgrenzen werden mit Hilfe von End-Initiatoren (Endschalter) realisiert.
Diese werden an X12/12 (Eingang 5) und X12/13 (Eingang 6) angeschlossen und
lassen sich einzeln im C3 ServoManager unter Konfiguration:Endgrenzen
(de)aktivieren.
Nach dem Detektieren eines Endschalters kommt der Antrieb mit den für Fehler
eingestellten Rampenwerten zum Stillstand (Fehlercode 0x54A0 bei X12/12 aktiv;
0x54A1 bei X12/13 aktiv) und der Motor wird stromlos geschaltet.
Beachten Sie, dass nach dem Detektieren des Endschalters noch genügend
Verfahrweg bis zum Endanschlag zur Verfügung steht.
3
1
2
V
1: Endschalter E5 (X12/12)
2: Endschalter E6 (X12/13)
3: Endschalterposition E5 (X12/12)
4: Endschalterposition E6 (X12/13)
Die Zuordnung der Endschalter (siehe Seite 135) kann getauscht werden!
190-120115N6 C3I30T11 / C3I31T11 Juni 2014
C3I30I31T11
Position außerhalb
Ziel innerhalb bzw. in Richtung
zum Verfahrbereich
Positionierung

Positionierung

Keine Positionierung

Fehler

Positionierung

4