Parker Compax3 I31T11 Bedienungsanleitung Seite 316

Positionieren & Steuern über Ethernet Powerlink / EtherCAT
Nr. Objektname
1.21 Device_FirmwareRelease
2100.2 ControllerTuning_Stiffness
2100.3 ControllerTuning_Damping
2100.4 ControllerTuning_Inertia
2100.5 ControllerTuning_FilterSpeed
2100.6 ControllerTuning_FilterAccel
2100.7 ControllerTuning_SpeedDFactor
2100.8 ControllerTuning_CurrentBandwidth
2100.9 ControllerTuning_CurrentDamping
2010.1 FeedForward_Speed
2010.2 FeedForward_Accel
2010.4 FeedForward_Current
2010.5 FeedForward_Jerk
2011.1 FeedForwardExternal_FilterSpeed
2011.2 FeedForwardExternal_FilterAccel
3921.3 FBI_SignalProcessing0_ResetDistanceLow
3921.9 FBI_SignalProcessing0_ResetDistance_Incr
3921.10 FBI_SignalProcessing0_ResetDistanceLow_I
ncr
3921.11 FBI_SignalProcessing0_IncrModuloEnable
680.5 StatusPosition_Actual
681.26 StatusSpeed_ActualUnitrpmORmps
1900.1 Pointer_Row
1901.1 Col01_Row01
1902.1 Col02_Row01
1903.1 Col03_Row01
1904.1 Col04_Row01
1905.1 Col05_Row01
1906.1 Col06_Row01
1907.1 Col07_Row01
1908.1 Col08_Row01
1909.1 Col09_Row01
1910.1 Indirect_Col01
550.1 ErrorHistory_LastError
1100.3 DeviceControl_Controlword_1
1000.3 DeviceState_Statusword_1
1100.20 DeviceControl_QuickStopMode
1116.3 FSTOP1_mode
1123.3 OperationDisable_mode
1100.5 DeviceControl_OperationMode
1000.5 DeviceState_ActualOperationMode
420.2 PositioningAccuracy_FollowingErrorWindow
420.3 PositioningAccuracy_FollowingErrorTimeout
420.1 PositioningAccuracy_Window
420.7 PositioningAccuracy_WindowTime
681.5 StatusSpeed_Actual
681.4 StatusSpeed_DemandValue
681.9 StatusSpeed_ActualFiltered
1100.23 DeviceControl_TargetTorque
402.7 Limit_MaxTorque
316
Objekt
Version Firmware-Package
Steifigkeit (Drehzahlregler)
Dämpfung (Drehzahlregler)
Trägheitsmoment
Filter Drehzahlistwert
Filter Beschleunigungsistwert
D-Anteil Geschwindigkeitsregler
Bandbreite Stromregler
Dämpfung Stromregler
Drehzahlvorsteuerung
Beschleunigungsvorsteuerung
Stromvorsteuerung
Ruckvorsteuerung
Filterzeitkonstante externe
Drehzahlvorsteuerung
Filterzeitkonstante externe
Beschleunigungsvorsteuerung
Untere Modulogrenze CanSync,
PowerLink, EtherCat in Mrev
Modulogrenze CanSync, PowerLink,
EtherCat in Fbincr
Untere Modulogrenze CanSync,
PowerLink, EtherCat in Fbincr
Auswahlschalter Modulogrenze
CanSync, PowerLink, EtherCat
Status Ist-Position
Status Ist-Geschwindigkeit gefiltert in
1/min oder m/s
Zeiger auf Tabellenzeile
Variable Spalte 1 Zeile 1
Variable Spalte 2 Zeile 1
Variable Spalte 3 Zeile 1
Variable Spalte 4 Zeile 1
Variable Spalte 5 Zeile 1
Variable Spalte 6 Zeile 1
Variable Spalte 7 Zeile 1
Variable Spalte 8 Zeile 1
Variable Spalte 9 Zeile 1
Indirekter Tabellenzugriff Spalte 1
Aktueller Fehler (n)
Steuerwort STW
Zustandswort ZSW
Quick Stop Betriebsart
Betriebsartenschalter für den CiA
DS402 Übergang 8
Betriebsartenschalter für den CiA
DS402 Übergang 5
Betriebsart (Sollwert)
Betriebsart-Anzeige
Schleppfehlergrenze
Schleppfehlerzeit
Positionierfenster für Position erreicht
Positionsfensterzeit
Status Ist-Geschwindigkeit ungefiltert
Status Soll-Geschwindigkeit
Sollwertgeber
Status Ist-Geschwindigkeit gefiltert
Sollmoment bzw. -kraft DS402 Opmode
10
Momentgrenze bzw. Kraftgrenze
190-120115N6 C3I30T11 / C3I31T11 Juni 2014
C3I30I31T11
Bus_Nr Bus-For gültig
mat ab
0x20FF I32 sofort
0x2100.2/0x
U16 VP
2100.1
0x2100.3 U16 VP
0x2100.4 U16 VP
0x2100.5 U16 VP
0x2100.6 U16 VP
0x2100.7 U16 VP
0x2100.8 U16 VP
0x2100.9 U16 VP
0x2101.1 U16 VP
0x2101.2 U16 VP
0x2101.4 U16 VP
0x2101.5 U16 VP
0x2102.1 U16 VP
0x2102.2 U16 VP
0x2103.1 I32 sofort
0x2103.1 I32 sofort
0x2103.2 I32 sofort
0x2103.3 I32 sofort
0x2104 C4_3 -
0x2105 C4_3 -
0x2300 U16 sofort
0x2301.1 Y4 sofort
0x2302.1 Y2 sofort
0x2303.1 I16 sofort
0x2304.1 I16 sofort
0x2305.1 I16 sofort
0x2306.1 I32 sofort
0x2307.1 I32 sofort
0x2308.1 I32 sofort
0x2309.1 I32 sofort
0x2311 Y4 sofort
0x603F/0x2 U16 -
01D.1
0x6040 V2 sofort
0x6041 V2 sofort
0x605A I16 sofort
0x605B I16 sofort
0x605C I16 sofort
0x6060 I16 sofort
0x6061 I16 sofort
0x6065 C4_3 VP
0x6066 U16 sofort
0x6067 C4_3 VP
0x6068 U16 sofort
0x6069 C4_3 -
0x606B C4_3 -
0x606C C4_3 -
0x6071 I16 sofort
0x6072 U16 sofort