Lineare Interpolation Von Lage- Und Geschwindigkeitssollwert (O3925.1=-4; Ab R09-20)); Struturbild Im Interpolations - Betrieb - Parker Compax3 I31T11 Bedienungsanleitung

Parker EME
a 3925.21
v 3925.20
3921.1
x
1100.6
Lineare Interpolation von Lage- und Geschwindigkeitssollwert
(o3925.1=-4; ab R09-20))
Lineare Interpolation von Lagesollwert (Quelle je nach Operation Mode) und
Geschwindigkeitssollwert (Quelle O3925.20 = 0x2098). Normierung Y4 über
Wizard oder O201.14 (0x2021.14). Standard: 1000 Ink./Units/.
Die Beschleunigung wird aus der Geschwindigkeit berechnet.
Vorteile: Gute Signalqualität, da Lagequanitisierung keinen Einfluss auf die

Sollwerte Geschwindigkeit und Beschleunigung hat.
Nachteile: 2 Prozessdaten müssen übertragen werden.

Beispiel:
5.7.3.2

Struturbild im Interpolations - Betrieb

Das Strukturbild zeigt die Signalwege bei Interpolations - Betrieb (Interpolated
Position Mode und Cyclic Synchronous Position Mode) und aktivierter
Lastregelung.
2010.7
T
682.1
1)
201
.15
2010.6 T
681.1
1) 2)
201
.14
3921.11
7
201
8
.11
3925.24
1100.5 (Operation Mode)
1) Zuschaltbar nur bei Ethernet Powerlink und linearer Interpolation (0x60C0 = 0
oder 0x60C0 = -1) im Interpolationsmodul mit o1141.10 Bit 0="1", ansonsten
wird die Geschwindigkeit und die Beschleunigung im Interpolationsmodul
ermittelt.
2) Die übermittelte Geschwindigkeit wird bei lineare Interpolation mit
Geschwindigkeitssollwert verwendet (0x60C0 = -4).
190-120115N6 C3I30T11 / C3I31T11 Juni 2014
Betriebsart Interpolated Position Mode
682.4
a
681.4
v
680.12
680.4
x
Controller
Structure
Interpolation
Load Control Structure
Mechanics
Motor
301