Parker Compax3 I31T11 Bedienungsanleitung Seite 314

Positionieren & Steuern über Ethernet Powerlink / EtherCAT
Nr. Objektname
2210.4 SpeedController_P_Part_Gain
2210.5 SpeedController_I_Part_Gain
2210.17 SpeedController_ActualBandwidth
2220.5 Q_CurrentController_CurrentControlProportio
nalPart
2220.6 Q_CurrentController_CurrentControlIntegralP
art
2220.20 Q_CurrentController_Inductance
2220.21 Q_CurrentController_Resistance
2220.22 Q_CurrentController_BackEMF
2220.27 Q_CurrentController_StructureSelection
2230.20 D_CurrentController_Ld_Lq_Ratio
2230.24 D_CurrentController_VoltageDecouplingEnabl
e
2240.2 Magnetisierungsstromregler_Imrn_DemandV
alueTuning
2240.4 Magnetisierungsstromregler_Damping
2240.7 Magnetisierungsstromregler_Bandwidth
2240.9 Magnetisierungsstromregler_SlipFrequency
2240.10 Magnetisierungsstromregler_RotorTimeConst
ant
2240.11 Magnetisierungsstromregler_Field weakening
speed
3920.7 HEDA_SignalProcessing_OutputGreat
3921.5 FBI_SignalProcessing0_OutputFBIncr
3921.7 FBI_SignalProcessing0_OutputGreat
3921.8 FBI_SignalProcessing0_Source
3925.22 FBI_Interpolation_VelocityStatus
3925.23 FBI_Interpolation_AccelStatus
3925.24 FBI_Interpolation_PositionStatus
1111.8 POSITION_resetpositon_mode
820.8 CANopen_ComCyclePeriod
1130.7 HOMING_edge_sensor_distance
1113.2 STOP_jerk
1116.1 FSTOP1_decel
1116.2 FSTOP1_jerk
1118.2 FSTOP3_jerk
1111.5 POSITION_jerk_accel
1111.6 POSITION_jerk_decel
1128.1 JOG_accel
1128.3 JOG_speed
402.1 Limit_SpeedPositive
402.2 Limit_SpeedNegative
402.3 Limit_CurrentPositive
402.4 Limit_CurrentNegative
1118.1 FSTOP3_decel
682.4 StatusAccel_DemandValue
685.1 StatusVoltage_AuxiliaryVoltage
1128.2 JOG_jerk
683.2 StatusDevice_ActualDeviceLoad
683.3 StatusDevice_ActualMotorLoad
314
Objekt
Gewichtung P-Anteil
Gewichtung I-Anteil
Ersatzzeitkonstante
Geschwindigkeitsregelung
P-Anteil Stromregler
I-Anteil Stromregler
Parameter Motorinduktivität
Parameter Motorwiderstand
Parameter Motorkraftkonstante
Strukturschalter Stromregelung
Verhältnis Längs- zu Querinduktivität
Aktivierung Spannungsentkopplung
Magnetisierungsstrom Gewichtung
(ASM)
Magnetisierungsstromregler Dämpfung
(ASM)
Magnetisierungsstromregler Bandbreite
(ASM)
Gewichtung der Schlupffrequenz (ASM)
Gewichtung der Rotorzeitkonstante
Gewichtung der Eckdrehzahl (ASM)
Ausgang des Heda Tracking Filter
Interpolationsausgang Lage CanSync,
PowerLink, EtherCat in Fbincr.
Interpolationsausgang Lage CanSync,
PowerLink, EtherCat in Mrev - freilauf.
Umschaltung der Lagequelle des
Interpolators
Ausgangswert Geschwindigkeit bei
CanSync/EthernetPowerLink/EtherCat
Ausgangswert Beschleunigung bei
CanSync/EthernetPowerLink/EtherCat
Eingangswert Position Interpolation
CanSync/EthernetPowerLink/EtherCat
Endlosbetrieb
Sync Buszykluszeit CANSync,
Powerlink, EtherCat
Initiatorjustage
Ruck bei STOP
Verzögerung für FSTOP1
Ruck für FSTOP1
Ruck für FSTOP3
Beschleunigungsruck für Positionierung 0x2005
Verzögerungsruck für Positionierung
Beschleunigung für Hand+/-
Geschwindigkeit für Hand+/-
Maximal zulässige positive
Geschwindigkeit
Maximal zulässige negative
Geschwindigkeit
Maximal zulässiger positiver Strom
Maximal zulässiger negativer Strom
Verzögerung für FSTOP3
Status Soll-Beschleunigung
Status Hilfsspannung
Ruck für Hand+/-
Status Geräteauslastung
Status Langzeit-Motorauslastung
190-120115N6 C3I30T11 / C3I31T11 Juni 2014
C3I30I31T11
Bus_Nr Bus-For gültig
mat ab
U16 VP
U16 VP
I32 -
I16 VP
I16 VP
I16 VP
I16 VP
I16 VP
I16 VP
U16 VP
I16 VP
I16 VP
I16 VP
I16 VP
I16 VP
I16 VP
I16 VP
C4_3 -
I32 -
Y4 -
I16 sofort
C4_3 -
I32 -
I32 -
U16 sofort
0x1006, U32 sofort
0x60C2
0x2000 C4_3 sofort
0x2001 U32 sofort
0x2002 U32 sofort
0x2003 U32 sofort
0x2004 U32 sofort
U32 sofort
0x2006 U32 sofort
0x2007 U32 sofort
0x2008 C4_3 sofort
0x2009 I16 VP
0x200A I16 VP
0x200B I16 VP
0x200C I16 VP
0x200D U32 sofort
0x200E I32 -
0x200F E2_6 -
0x2010 U32 sofort
0x2011 E2_6 -
0x2012 E2_6 -