Synchronisationsverfahren - Parker Compax3 I31T11 Bedienungsanleitung

Positionieren & Steuern über Ethernet Powerlink / EtherCAT
5.8.3.

Synchronisationsverfahren

Achtung!
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Eingesetzt wird eine PLL-Synchronisation. Dabei wird mittels eines
Phasenregelkreises der Systemtakt des Slave-Geräts an den Systemtakt des
Masters angepasst / synchronisiert. Dadurch laufen alle Geräte des Busverbundes
im gleichen Zeit-Raster.
Vorteile: Genaue Synchronisation der Sollwertübernahme vom Master,
synchronisierte Erfassung der Istwerte
Nachteile: Relativ hohe Anforderungen an die Periodizität des Sync-Telegramms,
d.h. der Jitter muss klein sein. Für die Interpolation mit Compax3 ist der maximal
erlaubte Jitter:
42µs für Synchronisationperiode 125us und 250us

125µs für Synchronisationperiode 500us

300µs für Synchronisationperiode größer 500us

Falls der Master nur eine ungenaue Synchronisation (großer Jitter) bereitstellt, ist
es möglich Compax3 als SYNC - Erzeuger einzusetzen: Verwenden Sie dazu den
CANopen Kommunikationsparameter 1005.0 (näheres finden Sie in den DS402
Spezifikationen).
Hinweis bei EtherCat (I31): Falls der Master nur eine ungenaue Synchronisation
(großer Jitter) bereitstellt, sollte die Sync-Generierung im EtherCAT master auf
DistributedClock (DC) umgestellt werden.
Der gleichzeitige Betrieb mit HEDA - Slave ist nicht möglich!
Fehler durch vom Vorgabewert abweichende Buszykluszeiten werden nicht
gemeldet!
Auch die Übertragung der Prozessdaten erfolgt zum Synch - Impuls. Ein
abweichender Datenupdate ist nicht zulässig.
190-120115N6 C3I30T11 / C3I31T11 Juni 2014
C3I30I31T11