Parametrierung Und Referenzierung Der Sicheren Position; Einschränkungen Im Sto-Mode; Abb. 23 Eine Externe Position Muss Mit Der Ax5805 Verknüpft Werden; Abb. 24 Gpio (X06) Am Ax5000 - Beckhoff AX5805 Originalbetriebsanleitung

Einschränkungen im STO-Mode
Im STO-Mode wird ausschließlich die Funktion STO unterstützt. Die AX5805/AX5806 überwacht
keine Motordaten und Parameter der Sicherheitsfunktionen.
Um die Achse / Achsen freigeben zu können, müssen im Control-Wort die Bits der
Sicherheitsfunktion STO und SS1 (inkl. aller Instanzen) auf 1 gesetzt werden. Die Bits der
Sicherheitsfunktion SS1 haben keine Funktion!
Ab der Firmware Version 04 ist es ausreichend, im Control-Wort nur das Bit der Sicherheitsfunktion
STO zu setzen.
4.6.6

Parametrierung und Referenzierung der sicheren Position

Die Sicherheitsfunktionen SLP (Safely-limited Position) und SCA (Safe CAM) können erst verwendet
werden, wenn die Position referenziert ist.
4.6.6.1

Voraussetzungen

Eine externe Position (z.B. Position der NC) muss mit dem Standard-Prozessabbild (Position Actual Value)
der AX5805/AX5806 verknüpft werden.
Abb. 23: Eine externe Position muss mit der AX5805 verknüpft werden
Ein Referenznocken (z.B. Näherungsschalter) muss an den digitalen Ein-/Ausgängen X06 (Gerätefront) des
AX5000 angeschlossen werden. Die entsprechende Nummer des digitalen Eingangs (0 bis 7) muss in dem
Parameter Reference_Position_Inputpin eingetragen werden.
Abb. 24: GPIO (X06) am AX5000
AX5805 und AX5806 Version: 2.0.0
Produktbeschreibung
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