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Produktbeschreibung
4.6.5
Einstellen der Betriebsart
4.6.5.1
Allgemein
Die AX5805/AX5806 hat zwei Betriebsarten. Zum einen den Standard-Mode mit vollem Funktionsumfang
der AX5805/AX5806 und zum anderen den STO-Mode mit eingeschränktem Funktionsumfang.
4.6.5.2
Standard-Mode
Im Standard-Mode unterstützt die AX5805/AX5806 alle verfügbaren Sicherheitsfunktionen. Um die richtige
Funktion zu gewährleisten, müssen mindestens die folgenden Objekte richtig parametriert werden. Diese
werden beim Aufstarten der AX5805/AX5806 überprüft. Die Nutzung der Sicherheitsfunktionen ist erst nach
dem Einstellen der zugehörigen Parameter möglich.
Index
Name
0x2000 Motor_Type
0x2001 Motor_String
0x2002 Motor_Polepairs
0x2020 Speed_Compare_
Window
0x2021 Speed_Compare_
Violationlevel
0x2022 Speed_Compare_Filter Einstellung der Filterstufen für die Rohwerte, die für den Vergleich
0x2030 ESTOP_Ramp_
Time
0x2040 Motor_Default_Data
0x2043 Current_Compare_
Violationlevel
0x2800 Motor_Type
0x2801 Motor_String
0x2802 Motor_Polepairs
0x2820 Speed_Compare_
Window
0x2821 Speed_Compare_
Violationlevel
0x2822 Speed_Compare_
Filter
0x2830 ESTOP_Ramp_
Time
0x2840 Motor_Default_Data
0x2843 Current_Compare_
Violationlevel
0x2F00 Number_of_Axis
0x2F02 Debug_Mode_Active
44
Beschreibung
Motor-Typ für Achse1
0x0000 = rotatorischer Synchronmotor mit Feedback
Name des Motors
Anzahl der Motorpolpaare
Wert sollte entsprechend der Anwendung möglichst klein eingestellt
werden.
Firmware < 07:
Anzahl der 125 µs Zyklen, in denen das Speed_Compare_Window
verlassen werden darf (Wertebereich 0 bis 254).
Der Wert 255 schaltet die Funktion ab.
Firmware >= 07:
Ab der Firmware Version 07 schaltet der Wert 255 die Funktion nicht mehr
ab, sondern der Wertebereich beträgt 0 bis 255.
verwendet werden.
Zeit bei der Fehlerreaktion SS1, nach welcher STO aktiviert wird.
Motor spezifischer Parameter
Diesen Wert entnehmen Sie bitte dem Dokument:
AX5805_Defaultwerte_de.pdf
Zeit bis ein Stuck-At Fehler des Encodersignals gemeldet wird
Motor-Typ für Achse2
0x0000 = rotatorischer Synchronmotor mit Feedback
Name des Motors
Anzahl der Motorpolpaare
Wert sollte entsprechend der Anwendung möglichst klein eingestellt
werden.
Firmware < 07:
Anzahl der 125 µs Zyklen, in denen das Speed_Compare_Window
verlassen werden darf (Wertebereich 0 bis 254).
Der Wert 255 schaltet die Funktion ab.
Firmware >= 07:
Ab der Firmware Version 07 schaltet der Wert 255 die Funktion nicht mehr
ab, sondern der Wertebereich beträgt 0 bis 255.
Einstellung der Filterstufen für die Rohwerte, die für den Vergleich
verwendet werden.
Zeit bei der Fehlerreaktion SS1, nach welcher STO aktiviert wird.
Motor spezifischer Parameter Diesen Wert entnehmen Sie bitte dem
Dokument: AX5805_Defaultwerte_de.pdf
Zeit bis ein Stuck-At Fehler des Encodersignals gemeldet wird
Anzahl der Achsen
Dieser Wert muss auf FALSE gesetzt sein.
Version: 2.0.0
Einheit Default-Wert
--
0x0000
--
--
--
--
--
0x000000B4
--
0x00000014
--
0x0000000A
ms
0x0000
--
0x0028
100 ms 0x0064
--
0x0000
--
--
--
--
--
0x000000B4
--
0x00000014
--
0x0000000A
ms
0x0000
--
0x0028
100 ms 0x0064
--
0x0000
--
FALSE
AX5805 und AX5806
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