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Fehler und Diagnose
Variable
Standard Outputs Channel 1
Position Actual Value
Standard Outputs Channel 1
Velocity Actual Value
Standard Outputs Channel 2
Position Actual Value
Standard Outputs Channel 2
Velocity Actual Value
5.3.3
0xFA10:01 = 2
Index in 0xFA10
0xFA10:02
0xFA10:03
0xFA10:04
0xFA10:05
0xFA10:06
0xFA10:07
0xFA10:08
5.3.4
0xFA10:01 = 3
Index in 0xFA10
0xFA10:02
0xFA10:03
0xFA10:04
0xFA10:05
0xFA10:06
0xFA10:07
0xFA10:08
5.3.5
0xFA10:01 = 4
Index in 0xFA10
0xFA10:02
0xFA10:03
0xFA10:04
0xFA10:05
0xFA10:06
0xFA10:07
0xFA10:08
5.3.6
0xFA10:01 = 5
Index in 0xFA10
0xFA10:02
0xFA10:03
0xFA10:04
96
Beschreibung
Interne Geschwindigkeit berechnet aus
dem Gebersignal für Achse 1
Interne Geschwindigkeit berechnet aus
dem Motor-Modell für Achse 1
Interne Geschwindigkeit berechnet aus
dem Gebersignal für Achse 2
Interne Geschwindigkeit berechnet aus
dem Motor-Modell für Achse 2
Name
Fehler 8 auf C1
Fehler 9 auf C1
Fehler 10 auf C1
Fehler 11 auf C1
Fehler 12 auf C1
Fehler 13 auf C1
Fehler 14 auf C1
Name
Fehler 1 auf C2
Fehler 2 auf C2
Fehler 3 auf C2
Fehler 4 auf C2
Fehler 5 auf C2
Fehler 6 auf C2
Fehler 7 auf C2
Name
Fehler 8 auf C2
Fehler 9 auf C2
Fehler 10 auf C2
Fehler 11 auf C2
Fehler 12 auf C2
Fehler 13 auf C2
Fehler 14 auf C2
Name
Diagnosewert 1 auf C1
Diagnosewert 2 auf C1
Diagnosewert 3 auf C1
Version: 2.0.0
Datentyp
Einheit
INT16
Inkremente / 125µs
INT16
Inkremente / 125µs
INT16
Inkremente / 125µs
INT16
Inkremente / 125µs
Beschreibung
siehe Kapitel 4.1 [} 90]
Beschreibung
siehe Kapitel 4.1 [} 90]
Beschreibung
siehe Kapitel 4.1 [} 90]
Beschreibung
siehe Kapitel 4.1 [} 90]
AX5805 und AX5806
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