Beschreibung Der Sicherheitsfunktion Sto; Abb. 28 Beschreibung Der Funktion Safe Torque Off (Sto) - Beckhoff AX5805 Originalbetriebsanleitung

Produktbeschreibung
4.6.7.2

Beschreibung der Sicherheitsfunktion STO

1
STO
Speed
On
Torque
on Motor
1
STO State
1
Restart
Acknowledge
Request
1
Restart
Acknowledge
Abb. 28: Beschreibung der Funktion Safe Torque Off (STO)
Sobald die Funktion STO aktiviert ist, wird die jeweilige Achse momentfrei geschaltet.
Wenn der Parameter STO_Restart_Acknowledge_behavior auf TRUE gesetzt ist, muss für einen
Wiederanlauf der Achse das ControlBit Restart_Acknowledge gesetzt werden.
ControlBit Restart Acknowledge
Das ControlBit Restart Acknowledge gehört nicht zum Standard Mapping der AX5805/AX5806. Es
muss zusätzlich in den User Bereich des Control-Wortes gemappt werden.
Parameter Achse1
Index Name
0x6642 STO_Restart_
Acknowledge_behavior
Parameter Achse2
Index Name
0x6E42 STO_Restart_
Acknowledge_behavior
52
Beschreibung
Wenn dieser Parameter gesetzt ist, benötigt die AX5805/AX5806
nach Aufruf der Funktion STO ein Restart_Acknowledge_Signal
Beschreibung
Wenn dieser Parameter gesetzt ist, benötigt die AX5805/AX5806
nach Aufruf der Funktion STO ein Restart_Acknowledge_Signal
Version: 2.0.0
t
t
t
t
t
t
Sub Einheit Default-
Index Wert
-- -- FALSE
Sub Einheit Default-
Index Wert
-- -- FALSE
AX5805 und AX5806