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Produktbeschreibung
4.6.7.16
Beschreibung der Sicherheitsfunktion SMS
1
SMS
n_pos_max
Speed
n_neg_max
On
Torque
on Motor
Abb. 42: Beschreibung der Funktion Safe Maximum Speed (SMS)
Die Funktion SMS wird über die Parameter n_pos_max und n_neg_max aktiviert und überwacht die
maximale Geschwindigkeit. Ist einer der Parameter ungleich 0, wird die Funktion ausgeführt. Wird eine der
Grenzen verletzt, wird die unter ErrorReaction_SMS definierte Funktion ausgeführt.
Parameter Achse1
Index
Name
Beschreibung
0x66AA
n_pos_max_S
Maximale positive Geschwindigkeit
MS 32Bit
0x66AC
n_neg_max_S
Maximale negative Geschwindigkeit
MS 32Bit
0x66AD
Error Reaction
Fehler Reaktion SMS
SMS
Parameter Achse2
Index
Name
Beschreibung
0x6EAA
n_pos_max_S
Maximale positive Geschwindigkeit
MS 32Bit
0x6EAC
n_neg_max_S
Maximale negative Geschwindigkeit
MS 32Bit
0x6EAD
Error Reaction
Fehler Reaktion SMS
SMS
Parameter Einstellung
Die Einstellung der Geschwindigkeitsgrenzen muss oberhalb der berechneten Geschwindigkeit aus dem
Speed_Compare_Window liegen. (Siehe dazu Kapitel Parametrierung Speed_Compare_Window (0x2020
und 0x2820) [} 31])
82
activated by parameter
WARNUNG
Version: 2.0.0
Einheit
Default-Wert
Inkremente pro 1 ms
0x0000
Inkremente pro 1 ms
0x0000
--
0x66400001
(STO)
Einheit
Default-Wert
Inkremente pro 1 ms
0x0000
Inkremente pro 1 ms
0x0000
--
0x66400001
(STO)
AX5805 und AX5806
t
t
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