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Systembeschreibung
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Systembeschreibung
Mit der Integration der Sicherheitstechnik in die Antriebstechnik setzt Beckhoff den TwinSAFE-
Systemgedanken konsequent fort. TwinSAFE ermöglicht eine durchgängige Automatisierung, vom digitalen
Eingang, über die Logik, bis zum Antrieb oder digitalen Ausgang. Einfache Handhabung, Diagnose- und
Unterstützungsfunktionen helfen dem Anwender, die gewünschte Applikation schnell und sicher zu
realisieren.
Wesentliche Gefährdungen von Personen ergeben sich an Maschinen aus den dynamischen Bewegungen
der elektrischen Antriebstechnik. Diese Gefahren zu beherrschen und trotzdem einen reibungslosen
Produktionsablauf realisieren zu können ist eine große Herausforderung.
Mit der TwinSAFE-Drive-Optionskarte AX5805/AX5806 werden die Beckhoff Servoverstärker der Serie
AX5xxx zu vollwertigen Sicherheitsantrieben.
Die Optionskarte ist in der Lage, den Motor momentfrei zu schalten oder Geschwindigkeit, Position und
Drehrichtung zu überwachen (gemäß EN ISO 13849-1:2015 bis PL e). Dazu sind keine weiteren
Beschaltungen wie Schütze bzw. Schützkontakte in den Versorgungsleitungen oder spezielle externe
Gebersysteme notwendig.
Dies ermöglicht eine sehr schlanke Installation und hilft Kosten und Schaltschrankraum zu reduzieren. Zur
Realisierung der Funktion SDI (sicher erkannte Bewegungsrichtung) oder SLS (sicher reduzierte
Geschwindigkeit) ist kein spezielles Gebersystem notwendig; alle im Dokument "AX5805 Liste der
zulässigen Motoren" bzw. "AX5806 Liste der zulässigen Motoren" aufgeführten Beckhoff Motoren können
ohne weiteren Aufwand und ohne zusätzliche Gebersysteme für diese Funktionen genutzt werden. Sogar
eine sichere Positionsüberwachung bzw. Positionsbereichsüberwachung ist mit Hilfe des AX5805/AX5806-
Moduls einfach zu realisieren.
Es entsteht dadurch keine zusätzliche Verdrahtung, da die EtherCAT-Kommunikation in den AX5xxx-
Basisreglern benutzt wird. Die TwinSAFE-Drive-Optionskarte AX5805/AX5806 ist ein eigenständiger
EtherCAT-Slave und kommuniziert durch den AX-Regler direkt mit einer im Netzwerk vorhandenen
TwinSAFE-Logic-Klemme.
Abb. 1: TwinSAFE-Systemübersicht
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Version: 2.0.0
AX5805 und AX5806
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