Beschreibung Der Sicherheitsfunktion Sdip; Abb. 33 Beschreibung Der Funktion Safe Direction Positive (Sdip) - Beckhoff AX5805 Originalbetriebsanleitung

4.6.7.7

Beschreibung der Sicherheitsfunktion SDIp

Abb. 33: Beschreibung der Funktion Safe Direction positive (SDIp)
Eine positive Drehrichtung ist nur erlaubt, wenn das Bit SDIp im Control-Wort gesetzt ist. Die Bits SDIp und
SDIn im Status-Wort geben die aktuelle Drehrichtung an. Ist die Achse im Stillstand sind beide Statusbits 0.
Die Position darf das um diese Position definierte Fenster (s_Zero_SDI) nicht verlassen.
Mit einer Aktivierung der Funktion SDIp (SDIp = 0) ist nur die negative Drehrichtung zulässig.
Parameter Achse1
Index Name
0x66D3 s_Zero_SDI 32 Bit Positionsfenster für die Sicherheitsfunktion SDI
Parameter Achse2
Index Name
0x6ED3 s_Zero_SDI 32 Bit Positionsfenster für die Sicherheitsfunktion SDI
AX5805 und AX5806
Beschreibung
Beschreibung
Version: 2.0.0
Produktbeschreibung
Sub Einheit Default-Wert
Index
-- Inkremente 0x00000000
Sub Einheit Default-Wert
Index
-- Inkremente 0x00000000
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