Produktbeschreibung
4.6.4.6
Status-Wort Default Mapping für Achse1 (1. Byte feste Belegung)
Status-Wort Default Mapping für Achse1 1A00:02 – 1A00:09
Bit
Belegung
0
Safe Torque Off (Axis 1 STO)
1
Safe Speed Monitor (Axis 1 SSM_1)
2
Safe Speed Monitor (Axis 1 SSM_2)
3
Safe Operating Stop (Axis 1 SOS_1)
4
Safe Speed Range (Axis 1 SSR_1)
5
Safe Direction positive (Axis 1 SDIp)
6
Safe Direction negative (Axis 1 SDIn)
7
Error Acknowledge (Axis 1 ErrAck)
Abb. 17: Statusword Default Mapping Achse1
40
Einstellmöglichkeit
keine
keine
keine
keine
keine
keine
keine
keine
Version: 2.0.0
Default-Wert
0x66400001
0x66E00101
0x66E00201
0x66680101
0x66800101
0x66D00001
0x66D10001
0x66320001
AX5805 und AX5806