Beschreibung Der Sicherheitsfunktion Slp; Abb. 39 Beschreibung Der Funktion Safely-Limited Position (Slp) - Beckhoff AX5805 Originalbetriebsanleitung

4.6.7.13

Beschreibung der Sicherheitsfunktion SLP

Diese Funktion ist nur verfügbar, wenn die sichere Position referenziert ist.
STO
Wird die Sicherheitsfunktion STO aktiviert, wird die Referenzierung gelöscht.
Abb. 39: Beschreibung der Funktion Safely-limited Position (SLP)
Mit der Aktivierung der Funktion SLP (SLP=0) wird die Überwachung der aktuellen Position gestartet. Die
Positionsgrenzen werden in s_UL_SLP (UL-upper limit) und s_LL_SLP (LL-lower limit) festgelegt. Wird eine
der Grenzen verletzt, wird die unter ErrorReaction_SLP definierte Funktion ausgeführt.
Parameter Achse1
Index Name Beschreibung
0x66A2 s_UL_SLP 32 Obere Positionsgrenze der Sicherheitsfunktion SLP_1
Bit :001
0x66A2 s_UL_ SLP 32 Obere Positionsgrenze der Sicherheitsfunktion SLP_2
Bit :002
0x66A2 s_UL_SLP 32 Obere Positionsgrenze der Sicherheitsfunktion SLP_3
Bit :003
0x66A2 s_UL_SLP 32 Obere Positionsgrenze der Sicherheitsfunktion SLP_4
Bit :004
AX5805 und AX5806 Version: 2.0.0
Produktbeschreibung
Sub Einheit Default-Wert
Index
01 Polumdrehung 0x00000000
relativ zur
Referenzposition
02 Polumdrehung 0x00000000
relativ zur
Referenzposition
03 Polumdrehung 0x00000000
relativ zur
Referenzposition
04 Polumdrehung 0x00000000
relativ zur
Referenzposition
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