Inhaltsverzeichnis
Werbung
Fehler-
Fehlername
Index in
0xFA82
0x510F
FAULT_COMERROR_AX5000_
INTERFACE
0x5110-
FAULT_WRITE_HW_VERSION_
0x5113
AX5805
0x5114
FAULT_EXT_ADC_ADDRESS
0x5115
FAULT_REGISTER_AX5000_CRC_ER
ROR
0x5116
FAULT_CYCLIC_AX5000_CRC_
ERROR
0x5117
FAULT_UNKNOWN_REGISTER_
ADDRESS
0x5118
FAULT_AX5000_NOT_READY
0x5119
FAULT_C1C2_SYNC_LOST
0x5C00
FAULT_SET_MAPPED_STATE
0x5C01
FAULT_RESET_MAPPED_STATE
0x5C02
FAULT_MAPPED_FUNCTION
0x5C03
FAULT_MAPPED_INSTANCE
0x5E02
FAULT_STO_MODE
0x5E04
FAULT_UNDEFINED_
ERRORREACTION
0x5E03
FAULT_SDI_MODE
0x5F00
FAULT_CRC_COMPARE_C1
0x5F01
FAULT_CRC_COMPARE_C2
0x5F02
FAULT_TMR2_INTERRUPT_C1
0x5F03
FAULT_TMR2_INTERRUPT_C2
0x5F04
FAULT_SWITCHOFF_TEST
0x5F05
FAULT_NO_SYNC
0x5F06
FAULT_UNKNOWN_AXLE
0x5F07
FAULT_FPGA_C2
0x5F08
FAULT_ANGLE_FORMAT_C1
0x5F09
FAULT_ANGLE_FORMAT_C2
0x5F0A
FAULT_SAFE_MAIN_STATE
0x5F0B
FAULT_STARTUP_FAILED
0x5F0C
FAULT_MOTION_DETECTION
0x5F0E
FAULT_AX580x_NOT_SUITABLE_FO
R_AX5000
0x5F11
FAULT_MOTION_DETECTION_
AXIS_1
0x5F12
FAULT_MOTION_DETECTION_
AXIS_2
0x6000
FAULT_PARAMETER_
FSOE_VENDOR_ID
0x6001
FAULT_PARAMETER_
FSOE_MODULE_IDENT
0x6002
FAULT_PARAMETER_FSOE_CRC
AX5805 und AX5806
Beschreibung
Registerkommunikation: Das Interface zum AX5000 hat einen
Kommunikationsfehler
Werte konnten nicht ins Register im AX5000 geschrieben
werden
High-Prio ISR: Externer ADC: es wurde eine unzulässige
Adresse gelesen
Register-Kommunikation zum AX5000: Telegramm hat einen
CRC Fehler.
High-Prio ISR: Zyklische-Kommunikation zum AX5000:
Telegramm hat einen CRC Fehler.
Registerkommunikation: Adressiertes Register ist unbekannt.
High-Prio ISR: Zyklische Kommunikation zum AX5000:
AX5000 meldet einen Kommunikationsfehler.
High-Prio ISR: Zyklische-Kommunikation zwischen µC1 und
µC2: Kommunikationsfehler
Gemappte Safety Funktionen: Fehler beim Setzen des State.
Gemappte Safety Funktionen: Fehler beim Zurücksetzen des
State.
Gemappte Safety Funktionen: Ungültiges Mapping, Funktion
nicht vorhanden.
Gemappte Safety Funktionen: Ungültiges Mapping, Instanz
nicht vorhanden.
Der angeforderte STO-Mode ist ungültig.
Fehlerreaktion: Ungültige Fehlerreaktion, Fehlerreaktion nicht
vorhanden.
Der angeforderte SDI-Mode ist ungültig.
Eine fehlerhafte Checksumme wurde beim Vergleich durch
µC1 festgestellt.
Eine fehlerhafte Checksumme wurde beim Vergleich durch
µC2 festgestellt.
MC_Test: Timer2 hat Interrupt auf µC1 ausgelöst. HighPrioISR
wurde nicht rechtzeitig aufgerufen.
MC_Test: Timer2 hat Interrupt auf µC2 ausgelöst. HighPrioISR
wurde nicht rechtzeitig aufgerufen.
MC_Test: der Test der Abschaltkanäle ist fehlgeschlagen.
Kein SYNC-Signal
Angeforderte Achse nicht bekannt.
Der Status des FPGA ist fehlerhaft.
Die eingelesenen Winkel von µC1 haben das falsche Format.
Die eingelesenen Winkel von µC2 haben das falsche Format.
Unbekannter State angefordert
Fehler beim Aufstarten.
Fehler bei der Bewegungserkennung
Falsche Optionskarte oder falsche AX5000 Software installiert
Stuck-At Fehler beim Encoder Achse 1
Stuck-At Fehler beim Encoder Achse 2
Falsche Vendor ID übermittelt
Falsche Module ID übermittelt
CRC der AX5805 Parameter passt nicht zu der übermittelten
CRC (Bitte Parameter kontrollieren und ggf. System Manager
Konfiguration aktivieren und Safety Projekt neu in die EL69xx
laden).
Version: 2.0.0
Fehler und Diagnose
Typische Fehler-
reaktionszeit
125 µs
125 µs
125 µs
125 µs
125 µs
125 µs
10 s (Default)
10 s (Default)
93
Werbung
Inhaltsverzeichnis
