Produktbeschreibung
4.6.4.8
Status-Wort Default Mapping für Achse2 (1. Byte feste Belegung)
Status-Wort Default Mapping für Achse2 1A00:13 – 1A00:1A
Bit
Belegung
0
Safe Torque Off (Axis 2 STO)
1
Safe Speed Monitor (Axis 2 SSM_1)
2
Safe Speed Monitor (Axis 2 SSM_2)
3
Safe Operating Stop Axis 2 (SOS_1)
4
Safe Speed Range (Axis 2 SSR_1)
5
Safe Direction positive (Axis 2 SDIp)
6
Safe Direction negative (Axis 2 SDIn)
7
Error Acknowledge (Axis 2 ErrAck)
Abb. 19: Status-Wort Default Mapping für Achse2 (1. Byte feste Belegung)
42
Einstellmöglichkeit
keine
keine
keine
keine
keine
keine
keine
keine
Version: 2.0.0
Default-Wert
0x6E400001
0x6EE00101
0x6EE00201
0x6E680101
0x6E800101
0x6ED00001
0x6ED10001
0x6E320001
AX5805 und AX5806