Beschreibung Der Sicherheitsfunktion Sar; Abb. 36 Beschreibung Der Funktion Safe Acceleration Range (Sar) - Beckhoff AX5805 Originalbetriebsanleitung

4.6.7.10

Beschreibung der Sicherheitsfunktion SAR

1
SAR
a_pos_max
a_UL_SAR
Acceleration
a_LL_SAR
a_neg_max
On
Torque
on Motor
1
SAR State
Abb. 36: Beschreibung der Funktion Safe Acceleration Range (SAR)
Mit der Aktivierung von SAR (Safe Acceleration Range) wird die Überwachung des Beschleunigungsfensters
gestartet.
Die Beschleunigung muss dabei innerhalb der Grenzen a_UL_SAR (UL- Upper Limit) und a_LL_SAR (LL –
lower limit) bleiben. Wird eine der Grenzen verletzt, wird die unter ErrorReaction_SAR definierte Funktion
ausgeführt.
Parameter Achse1
Index Name Beschreibung
0x66C2 a_UL_SAR 32 Obere Beschleunigungsgrenze der Sicherheitsfunktion SAR_1
Bit :001
0x66C2 a_UL_SAR 32 Obere Beschleunigungsgrenze der Sicherheitsfunktion SAR_2
Bit :002
0x66C2 a_UL_SAR 32 Obere Beschleunigungsgrenze der Sicherheitsfunktion SAR_3
Bit :003
0x66C2 a_UL_SAR 32 Obere Beschleunigungsgrenze der Sicherheitsfunktion SAR_4
Bit :004
0x66C2 a_UL_SAR 32 Obere Beschleunigungsgrenze der Sicherheitsfunktion SAR_5
Bit :005
0x66C2 a_UL_SAR 32 Obere Beschleunigungsgrenze der Sicherheitsfunktion SAR_6
Bit :006
0x66C2 a_UL_SAR 32 Obere Beschleunigungsgrenze der Sicherheitsfunktion SAR_7
Bit :007
0x66C2 a_UL_SAR 32 Obere Beschleunigungsgrenze der Sicherheitsfunktion SAR_8
Bit :008
0x66C4 a_LL_SAR 32 Untere Beschleunigungsgrenze der Sicherheitsfunktion SAR_1
Bit :001
0x66C4 a_LL_SAR 32 Untere Beschleunigungsgrenze der Sicherheitsfunktion SAR_2
Bit :002
0x66C4 a_LL_SAR 32 Untere Beschleunigungsgrenze der Sicherheitsfunktion SAR_3
Bit :003
AX5805 und AX5806 Version: 2.0.0
Produktbeschreibung
t
t
t
t
Sub Einheit Default-Wert
Index
01 Inkremente pro 0x00000000
1 ms²
02 Inkremente pro 0x00000000
1 ms²
03 Inkremente pro 0x00000000
1 ms²
04 Inkremente pro 0x00000000
1 ms²
05 Inkremente pro 0x00000000
1 ms²
06 Inkremente pro 0x00000000
1 ms²
07 Inkremente pro 0x00000000
1 ms²
08 Inkremente pro 0x00000000
1 ms²
01 Inkremente pro 0x00000000
1 ms²
02 Inkremente pro 0x00000000
1 ms²
03 Inkremente pro 0x00000000
1 ms²
67