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Inbetriebnahme
6.1
EJ7334-0008 - Objektbeschreibung und
Parametrierung
EtherCAT XML Device Description
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description.
Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff-
Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren.
Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)
Die Parametrierung des EtherCAT Geräts wird über den CoE - Online Reiter (mit Doppelklick auf
das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter (Zuordnung der PDOs) vorgenom-
men. Eine ausführliche Beschreibung finden Sie in der EtherCAT System-Dokumentation im Kapitel
„EtherCAT Teilnehmerkonfiguration".
Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen CoE-Hinweise im
Kapitel „CoE-Interface" der EtherCAT-System-Dokumentation:
- StartUp-Liste führen für den Austauschfall
- Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, Vorhandensein aktueller XML-Beschreibung
- "CoE-Reload" zum Zurücksetzen der Veränderungen
Beschädigung des Gerätes möglich!
Es wird dringend davon abgeraten, die Einstellungen in den CoE-Objekten zu ändern während die Achse
aktiv ist, da die Reglung beeinträchtigt werden könnte.
Einführung
In der CoE-Übersicht sind Objekte mit verschiedenem Einsatzzweck enthalten:
Objekte die zur Parametrierung bei der Inbetriebnahme nötig sind:
• Restore Objekt [} 36]
• Konfigurationsdaten [} 37]
• Kommando - Objekt [} 38]
Profilspezifische Objekte:
• Eingangsdaten [} 38]
• Ausgangsdaten [} 38]
• Informations- und Diagnostikdaten (kanalspezifisch) [} 39]
• Konfigurationsdaten (herstellerspezifisch) [} 39]
• Informations- und Diagnostikdaten (gerätespezifisch) [} 40]
Standardobjekte [} 40]
Im Folgenden werden zuerst die im normalen Betrieb benötigten Objekte vorgestellt, dann die für eine
vollständige Übersicht noch fehlenden Objekte.
6.1.1
Restore Objekt
Index 1011 Restore default parameters
Index
Name
(hex)
1011:0
Restore default parame-
ters [} 63]
1011:01
SubIndex 001
36
HINWEIS
Bedeutung
Herstellen der Defaulteinstellungen
Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf
„0x64616F6C" setzen, werden alle Backup Objekte wie-
der in den Auslieferungszustand gesetzt.
Version: 1.0
Datentyp
Flags Default
UINT8
RO
0x01 (1
dez
UINT32
RW
0x00000000 (0
EJ7334-0008
)
)
dez
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