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Produktbeschreibung
4.2
Bestimmungsgemäße Verwendung
Bestimmungsgemäße Verwendung beachten!
Eine Verwendung der TwinSAFE-Drive-Optionskarte, die über die im Folgenden beschriebene
bestimmungsgemäße Verwendung hinausgeht ist nicht zulässig!
Die TwinSAFE-Drive-Optionskarte AX5805/AX5806 erweitert das Einsatzfeld des Beckhoff Servoverstärkers
AX5000 um Sicherheitsfunktionen, die es erlauben, diesen auch im Bereich der Maschinensicherheit
einzusetzen.
Folgende Sicherheitsmaßnahmen und Sicherheitshinweise müssen bei der Verwendung der TwinSAFE-
Drive-Optionskarte beachtet werden:
Vor der Installation Spannungsfreiheit sicherstellen!
Vor der Installation der TwinSAFE-Drive-Optionskarte ist der Servoverstärker von der Netz- und
Systemspannung zu trennen. Auch wenn der AX5000 von der Netzspannung getrennt wird, liegt an den
Klemmen X02 des Zwischenkreises noch 5 Minuten lebensgefährliche Spannung an. Vor dem Berühren
stromführender Klemmen ist die Entladung der Zwischenkreis-Kondensatoren abzuwarten. Die gemessene
Spannung zwischen den Klemmen DC+ und DC- (X02) muss unter 50 V abgesunken sein.
Parametersatz Umschaltung im AX5000!
Die Parametersatzumschaltung des AX5000 darf zusammen mit der AX5805/AX5806 nicht verwendet
werden.
Vorsicht Verletzungsgefahr!
Elektronische Geräte sind grundsätzlich nicht ausfallsicher. Bei Ausfall des Antriebssystems ist der
Maschinenhersteller dafür verantwortlich, dass die angeschlossenen Motoren und die Maschine in einen
sicheren Zustand gebracht werden.
Parametrierung der TwinSAFE-Drive-Optionskarte überprüfen!
Die TwinSAFE-Drive-Optionskarte stellt Fehler in der Parametrierung fest, es kann jedoch keine logische
Überprüfung der Parameter erfolgen. Somit ist nur über einen entsprechenden Abnahmetest
sicherzustellen, dass die Parametrierung für den Anwendungsfall korrekt ist. Dieser Test muss vom
Maschinenhersteller durchgeführt werden.
Speziell der Parameter Speed_Compare_Window sollte auf einen möglichst kleinen Wert gesetzt werden
(Default 180 Inkremente). Je größer der Wert für dieses Fenster ist, desto höher ist ggf. die Verfügbarkeit
des Antriebs. Es handelt sich hierbei um einen Parameter, der direkte Auswirkungen auf die
Sicherheitsfunktionen hat (siehe Kapitel Parametrierung Speed_Compare_Window (0x2020 und 0x2820)
[} 31]).
Um das Speed_Compare_Window möglichst klein setzen zu können, kann der Parameter
Speed_Compare_Filter ggf. inkrementiert werden (Filterstufen 1 bis 15, Default 10).
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WARNUNG
GEFAHR
GEFAHR
WARNUNG
WARNUNG
Version: 2.0.0
AX5805 und AX5806
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