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Fehler-
Fehlername
Index in
0xFA82
0x0711
FAULT_FEEDBACK_C2
0x0720
FAULT_Parameter_C1
0x0721
FAULT_Parameter_C2
0x0722
FAULT_Parameter_C1_DRIVE_
PROFILE
0x0723
FAULT_Parameter_C1_VENDOR_
SPECIFIC
0x0724
FAULT_Parameter_C2_DRIVE_
PROFILE
0x0725
FAULT_Parameter_C2_VENDOR_
SPECIFIC
0x0726
FAULT_PDO_MAPPING_FSOE_
COMMAND
0x0727
FAULT_PDO_MAPPING_LENGTH
0x0728
FAULT_PDO_MAPPING_STO_K1
0x0729
FAULT_PDO_MAPPING_SS1_1_K1
0x072A
FAULT_PDO_MAPPING_SS2_1_K1
0x072B
FAULT_PDO_MAPPING_SOS_1_K1
0x072C
FAULT_PDO_MAPPING_SSR_1_K1
0x072D
FAULT_PDO_MAPPING_SDIp_K1
0x072E
FAULT_PDO_MAPPING_SDIn_K1
0x072F
FAULT_PDO_MAPPING_Error_
ACK_K1
0x0730
FAULT_PDO_MAPPING_Error_
CRC0
0x0731
FAULT_PDO_MAPPING_STO_K2
0x0732
FAULT_PDO_MAPPING_SS1_1_K2
0x0733
FAULT_PDO_MAPPING_SS2_1_K2
0x0734
FAULT_PDO_MAPPING_SOS_1_K2
0x0735
FAULT_PDO_MAPPING_SSR_1_K2
0x0736
FAULT_PDO_MAPPING_SDIp_K2
0x0737
FAULT_PDO_MAPPING_SDIn_K2
0x0738
FAULT_PDO_MAPPING_Error_
ACK_K2
0x0739
FAULT_PDO_MAPPING_Error_
CRC1
0x073A
FAULT_PDO_MAPPING_Error_
ConnID
0x073B
FAULT_PDO_MAPPING_SSM_1_K1
0x073C
FAULT_PDO_MAPPING_SSM_1_K2
0x073D
FAULT_PDO_MAPPING_SSM_2_K1
0x073E
FAULT_PDO_MAPPING_SSM_2_K2
0x0740
FAULT_WRONG_
MOTORCONSTRUCTIONTYPE_K1
0x0741
FAULT_UNKNOWN_MOTOR_
TYPE_K1
0x0742
FAULT_WRONG_
MOTORCONSTRUCTIONTYPE_K2
0x0743
FAULT_UNKNOWN_MOTOR_
TYPE_K2
0x0744
FAULT_NUM_OF_POLEPAIRS_K1
0x0745
FAULT_NUM_OF_POLEPAIRS_K2
0x0746
FAULT_WRONG_MOTOR_
CONFIGURED_K1
0x0747
FAULT_WRONG_MOTOR_
CONFIGURED_K2
0x0748
FAULT_RXPDO_LENGTH
0x0749
FAULT_TXPDO_LENGTH
AX5805 und AX5806
Beschreibung
Bei den Feedback-Kanälen von µC2 wurde ein Fehler
detektiert.
Allgemeiner Parameterfehler µC1
Allgemeiner Parameterfehler µC2
Parameter: Unbekannter Parameterindex µC1 Drive Profile
Parameter: Unbekannter Parameterindex µC1 Hersteller
spezifisch.
Parameter: Unbekannter Parameterindex µC2 Drive Profile.
Parameter: Unbekannter Parameterindex µC2 Hersteller
spezifisch.
PDO-Mapping Achse 1/2: Fehler FSOE COMMAND.
PDO-Mapping Achse 1: Length_Error
PDO-Mapping Achse 1: Fehler STO
PDO-Mapping Achse 1: Fehler SS1_1
PDO-Mapping Achse 1: Fehler SS2_1
PDO-Mapping Achse 1: Fehler SOS_1
PDO-Mapping Achse 1: Fehler SSR_1
PDO-Mapping Achse 1: Fehler SDIp
PDO-Mapping Achse 1: Fehler SDIn
PDO-Mapping Achse 1: Fehler Error_ACK
PDO-Mapping Achse 1/2: Fehler FSOE CRC0
PDO-Mapping Achse 2: Fehler STO
PDO-Mapping Achse 2: Fehler SS1_1
PDO-Mapping Achse 2: Fehler SS2_1
PDO-Mapping Achse 2: Fehler SOS_1
PDO-Mapping Achse 2: Fehler SSR_1
PDO-Mapping Achse 2: Fehler SDIp
PDO-Mapping Achse 2: Fehler SDIn
PDO-Mapping Achse 2: Fehler Error_ACK
PDO-Mapping Achse 2: Fehler FSOE CRC1
PDO-Mapping Achse 1/2: Fehler FSOE ConnID
PDO-Mapping Achse 1: Fehler SSM_1_K1
PDO-Mapping Achse 2: Fehler SSM_1_K2
PDO-Mapping Achse 1: Fehler SSM_2_K1
PDO-Mapping Achse 2: Fehler SSM_2_K2
Registerkommunikation: Parametrierter Motortyp für Achse1
stimmt nicht mit angeschlossenem Motor überein.
Registerkommunikation: Parametrierter Motortyp für Achse1 ist
unbekannt
Registerkommunikation: Parametrierter Motortyp für Achse2
stimmt nicht mit angeschlossenem Motor überein.
Registerkommunikation: Parametrierter Motortyp für Achse2 ist
unbekannt.
Registerkommunikation: Parametrierte Polpaarzahl für Achse1
stimmt nicht mit angeschlossenem Motor überein.
Registerkommunikation: Parametrierte Polpaarzahl für Achse2
stimmt nicht mit angeschlossenem Motor überein.
Registerkommunikation: Parametrierter Motor für Achse1
stimmt nicht mit angeschlossenem Motor überein.
Registerkommunikation: Parametrierter Motor für Achse2
stimmt nicht mit angeschlossenem Motor überein
PDO-Mapping: RXPDO Länge ist falsch.
PDO-Mapping: TXPDO Länge ist falsch.
Version: 2.0.0
Fehler und Diagnose
Typische Fehler-
reaktionszeit
91
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