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4.6.2
Parametrierung Speed_Compare_Window (0x2020 und
0x2820)
Parameter 0x2020, 0x2021 und 0x2022 (0x2820, 0x2821 und 0x2822)
Die Parameter 0x2020 und 0x2820 haben zusammen mit den Parametern 0x2021/22 und 0x2821/22
direkten Einfluss auf die Fehleraufdeckungsmöglichkeiten der Safety-Optionskarte AX5805/AX5806.
In der Default-Einstellung wird nach einer Überschreitung von 180 Inkrementen pro Zyklus für 20 Zyklen (á
125 µs) der sichere Zustand eingenommen. Dieser Zustand wird auch im CoE Objekt 0xFA10
entsprechend gemeldet.
Die Anzahl der Inkremente pro Zyklus kann bei einer optimal eingestellten Achse entsprechend verringert
werden und ebenfalls die Anzahl der Zyklen.
Eine Einstellung der Filterstufe 0x2022 bzw. 0x2822 kann hierbei hilfreich sein. Der Wert kann zwischen 1
und 15 eingestellt werden.
Für eine korrekte und für den Anwendungsfall passende Einstellung der Werte, was sowohl Anzahl der
Inkremente (0x2x20) als auch Anzahl der Zyklen (0x2x21) und die Filterstufe (0x2x22) betrifft, ist der
Maschinenbauer bzw. Anwender allein verantwortlich. Er muss gewährleisten, dass die Aufdeckung von
Fehlern in seiner Anwendung sichergestellt ist.
Geschwindigkeits-abhängige Sicherheitsfunktionen
Geschwindigkeitsgrenzen für Sicherheitsfunktionen, wie SLS, SSM, SSR und SMS, die unterhalb der aus
dem Speed_Compare_Window resultierenden Geschwindigkeit liegen, können nicht genutzt werden.
• Der Anwender hat dies sicherzustellen und zu prüfen.
• Der Anwender hat ebenfalls darauf zu achten, dass bei verändertem Speed_Compare_Window die
parametrierten Geschwindigkeitsgrenzen neu bewertet werden.
Parameter 0x2021 und 0x2821: Wertebereich
Die Parameter 0x2021 und 0x2821 haben einen Wertebereich von 1 bis 254 Zyklen. Wird der Parameter
auf 255 gesetzt, ist die Überprüfungsfunktion abgeschaltet.
Mit Einführung der Firmware Version 08 wird der Wert 0x255 nicht mehr für die Abschaltung der
Überprüfungsfunktion verwendet, sondern in den zulässigen Wertebereich aufgenommen. Somit kann
diese Funktion nicht mehr deaktiviert werden.
Der Parameter Speed_Compare_Window wird in Inkrementen pro 125 µs angegeben. Diese Inkremente
werden im folgenden Beispiel in Umdrehungen pro Minute umgerechnet. Eine Abweichung der Drehzahl
innerhalb dieser Grenzen wird nicht als Fehler gemeldet. Sollte dieser Wert überschritten werden, wird nach
der unter Parameter 0x2021 bzw. 0x2821 angegebenen Anzahl von 125 µs-Zyklen abgeschaltet.
AX5805 und AX5806
WARNUNG
WARNUNG
WARNUNG
Version: 2.0.0
Produktbeschreibung
31
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