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5.4
Objektbeschreibung und Parametrierung
EtherCAT XML Device Description
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description.
Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff-
Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren.
Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)
Die Parametrierung des EtherCAT Gerätes wird über den CoE-Online Reiter [} 105] (mit Doppelklick
auf das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter [} 102] (Zuordnung der PDOs)
vorgenommen. Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen
CoE-Hinweise [} 45]:
• StartUp-Liste führen für den Austauschfall
• Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, Vorhandensein aktueller XML-Beschreibung
• „CoE-Reload" zum Zurücksetzen der Veränderungen
5.4.1
Standardobjekte
Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung.
Index 1000 Device type
Index (hex) Name
1000:0
Device type
Index 1008 Device name
Index (hex) Name
1008:0
Device name
Index 1009 Hardware version
Index (hex) Name
1009:0
Hardware version
Index 100A Software version
Index (hex) Name
100A:0
Software version
Index 1010 Store Interbus Configuration (ab FW 02)
Index (hex) Name
1010:0
Store Parameters
1010:01
Codeword
EL6740-0010
Bedeutung
Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält
das verwendete CoE Profil (5002).
Bedeutung
Geräte-Name des EtherCAT-Slave
Bedeutung
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves
Meaning
Abspeichern der aktuellen Interbus Konfiguration
Die aktuelle Interbus Konfiguration aus dem Objekt
0xF800:02 [} 122] wird in der EL6740-0010 abgespei-
chert, wenn Index 0x1010:01 mit 0x65766173 ("evas")
beschrieben wird. Dazu muss die Klemme im Status OP
oder SAFE-OP sein.
Sind diese Einstellungen gespeichert worden, wird eine
andere Interbus Konfiguration beim Übergang zu SAFE-
OP mit dem Abortcode 0x0026 abgelehnt.
Version: 2.3
Inbetriebnahme
Datentyp
Flags
Default
UINT32
RO
0x0000138A
(5002
Datentyp
Flags
Default
STRING
RO
EL6740-0010-
0000
Datentyp
Flags
Default
STRING
RO
00
Datentyp
Flags
Default
STRING
RO
01
Data type
Flags
Default
UINT8
RW
0x01 (1
UINT32
RW
0x00000000
(0
)
dec
)
dez
)
dec
119
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