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Produktbeschreibung
4.7
First Steps AX5805
Im folgenden Beispiel wird die Sicherheitsfunktion SDIn (Achse darf nur positiv drehen) parametriert und
aktiviert.
Verwendete Hardware:
• Servoverstärker AX5103-0000-0200
• TwinSAFE-Drive-Optionskarte AX5805
• TwinSAFE-Logic EL6900
• 3 x TwinSAFE-Eingangsklemme EL1904
4.7.1
Step 1: Servoverstärker AX5103 parametrieren
In den Parametern des Servoverstärkers AX5103 muss der Parameter P-0-2000 auf AX5805 eingestellt
werden. Entsprechend der verwendeten Motoren müssen wahrscheinlich noch weitere Parameter eingestellt
werden. Siehe Bedienungsanleitung AX5000.
Abb. 43: P-0-2000 Configured Safety Option => AX5805
4.7.2
Step 2: AX5805 parametrieren
Die folgenden Parameter müssen in den Safe-Parametern der AX5805 eingestellt werden.
• Motor_String (Index 0x2001)
◦ Der verwendete Motor heißt AM3021-0C40-0000 =>
◦ ASCII Code 41 4D 33 30 32 31 2D 30 43 34 30 2D 30 30 30 30 bzw. textuell eintragen
• Motor_Polepairs (Index 0x2002)
◦ Der verwendete Motor hat 3 Polpaare. => 3 eintragen
• Number_of_Axis (Index 0x2F00)
◦ Der verwendete Servoverstärker AX5103 ist ein einkanaliges Gerät => 1 eintragen
• s_Zero_SDI 32Bit (Index 0x66D3)
◦ Das Fenster in dem die Drehrichtung nicht überwacht wird => z.B. 10 Inkremente eintragen
84
Version: 2.0.0
AX5805 und AX5806
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