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4.6.8
Einstellen der Fehlerreaktion
Bei der AX5805/AX5806 kann bei einigen Sicherheitsfunktionen die Fehlerreaktion parametriert werden.
Hier wird zwischen zwei Reaktionen unterschieden, die im Folgenden näher erläutert werden:
4.6.8.1
Fehlerreaktion Safe Torque Off (STO 0x66400001)
Wenn diese Reaktion parametriert wurde, schaltet die AX5805/AX5806 unmittelbar nach dem Erkennen
eines Fehlers den AX5000 momentfrei.
Externe Sicherungsmaßnahmen für die Funktion STO der TwinSAFE-Drive-Optionskarte
vorsehen!
Bei Ausführen der Sicherheitsfunktion STO werden die angeschlossenen Motoren nicht gebremst, sondern
momentfrei geschaltet. Dies führt dazu, dass die Motoren austrudeln. Die Dauer des Austrudelns hängt
davon ab, wie viel kinetische Energie im System vorhanden ist. Bei hängenden Lasten kann es auch zu
einer Beschleunigung der Motoren kommen. Um dies zu verhindern müssen entsprechende, externe
Sicherungsmaßnahmen (z.B. mechanische Bremsen) vom Anwender vorgesehen werden.
4.6.8.2
Fehlerreaktion Safe Stop 1 (SS1 0x66500001)
Wenn diese Reaktion parametriert wurde, teilt die AX5805/AX5806 dem AX5000 funktional mit, dass dieser
seine Notstop-Rampe fahren soll.
Fehlerreaktion SS1
Diese Funktion ist KEINE Sicherheitsfunktion, sondern rein funktional implementiert.
Nach Ablauf der in den Parametern 0x2030 und 0x2830 eingestellten Zeit schaltet die AX5805/AX5806 den
AX5000 in den Zustand STO (momentfrei).
Sollte der Antrieb diese Funktion nicht ausführen, ist es für die eingestellte Zeit möglich, dass die Motoren
weiterdrehen bzw. auch noch beschleunigt werden können. Daher sollte die Zeit immer so eingestellt
werden, dass es auch bei einer Beschleunigung des Antriebs während der eingestellten Zeit zu keiner
Gefährdung an der Maschine kommen kann. Die Zeit sollte jedoch so groß gewählt werden, dass der Antrieb
innerhalb der Zeit auch gestoppt werden kann.
Fehlerreaktion SS1!
Die Zeit für die Fehlerreaktion SS1 sollte so gewählt werden, dass ein Nichtausführen der Notstop-Rampe
bzw. ein Weiterdrehen oder Beschleunigen der Motoren durch den AX5000 während dieser Zeit nicht zu
einem unsicheren Zustand an der Anlage führt. Nach Ablauf der Zeit wird der Antrieb nach STO geschaltet.
Bei Ausführen der Sicherheitsfunktion STO werden die angeschlossenen Motoren nicht gebremst, sondern
momentfrei geschaltet. Dies führt dazu, dass die Motoren austrudeln. Die Dauer des Austrudelns hängt
davon ab, wie viel kinetische Energie im System vorhanden ist. Bei hängenden Lasten kann es auch zu
einer Beschleunigung der Motoren kommen. Um dies zu verhindern müssen entsprechende, externe
Sicherungsmaßnahmen (z.B. mechanische Bremsen) vom Anwender vorgesehen werden.
AX5805 und AX5806
WARNUNG
HINWEIS
GEFAHR
Version: 2.0.0
Produktbeschreibung
83
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