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4.6.2.3
Berechnung mit 0x2020 von 5 Inkrementen pro 125 µs bei aktivierter
Funktion SOS im Stillstand
Bei aktivierter Funktion SOS führt eine Bewegung der Achse innerhalb des eingestellten
Speed_Compare_Window nicht zu einer Abschaltung, solange sich die Achse innerhalb des für SOS
eingestellten Positionsfensters s_Zero_SOS befindet. Verlässt die Achse den Bereich s_Zero_SOS führt
dies zu einer Abschaltung.
Sollte durch einen Fehler des Encoders der Positionswert einfrieren, wird eine Bewegung erst erkannt, wenn
eine Positionsänderung außerhalb des Speed_Compare_Window auftritt. Der Anwender kann entsprechend
der folgenden Formel die maximale Geschwindigkeit berechnen und für seinen Anwendungsfall bewerten.
Max Winkel in pro s
.
°
=
65536 *
Fehlerfall Encoder-Signal friert ein
Bei Ausfall des Encoder-Signals (Stuck-at-Fehler) gibt es eine maximale unerkannte Geschwindigkeit
entsprechend der vorherigen Berechnung.
Mit dem Release der Firmware Version 08 gibt es zusätzliche Möglichkeiten das Einfrieren des Encoder-
Signals zu detektieren, siehe dazu Kapitel Parametrierung Current_Compare_Violationlevel (0x2043 und
0x2843) [} 34].
4.6.2.3.1
Parameter 0x2022 und 0x2822 Speed_Compare_Filter
Über den Parameter Speed_Compare_Filter wird in 15 Stufen die Filterzeitkonstante eingestellt. Die
Samplezeit beträgt 0,000125 Sekunden (125 µs).
Filterstufe
Filterzeitkonstante τ in Sekunden
1
0,000125
2
0,0005
3
0,001125
4
0,002375
5
0,00475
6
0,009625
7
0,0195
8
0,039125
9
0,078375
10 (Default)
0,157
11
0,314125
12
0,628375
13
1,256875
14
2,514
15
5,028
AX5805 und AX5806
0 2020
x
*8 *1000 * 360
° =
Polpaare
WARNUNG
Version: 2.0.0
5
*8 *1000 * 360
° =
43,9
65536 * 5
Produktbeschreibung
°
s
33
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