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Inbetriebnahme
5.5
Objektbeschreibung und Parametrierung
EtherCAT XML Device Description
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description.
Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff-
Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren.
Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)
Die Parametrierung des EtherCAT Gerätes wird über den CoE-Online Reiter [} 95] (mit Doppelklick
auf das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter [} 92] (Zuordnung der PDOs) vor-
genommen. Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen CoE-
Hinweise [} 26]:
• StartUp-Liste führen für den Austauschfall
• Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, Vorhandensein aktueller XML-Beschreibung
• „CoE-Reload" zum Zurücksetzen der Veränderungen
5.5.1
Restore Objekt
Index 1011 Restore default parameters
Index (hex) Name
1011:0
Restore default para-
meters [} 146]
1011:01
SubIndex 001
5.5.2
Konfigurationsdaten
Index 8000 PWM Settings Ch.1
Index (hex) Name
8000:0
PWM Settings Ch.1
8000:01
Enable user scale
8000:02
Presentation
124
Bedeutung
Herstellen der Defaulteinstellungen
Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf
"0x64616F6C" setzen, werden alle Backup Objekte
wieder in den Auslieferungszustand gesetzt.
Bedeutung
Max. Subindex
Aktivierung der Skalierung (Index 0x8000:11 [} 124]
und 0x8000:12 [} 124])
• 0: Signed presentation
Der Wertebereich der Ausgabe Index 0x7000:11
[} 127] wird als 16 Bit signed integer dargestellt.
100% Einschaltdauer entspricht 0x7FFF, 50% Ein-
schaltdauer 0x3FFF.
Der negative Bereich wird mit 0% ausgegeben.
• 1: Unsigned presentation
Der Wertebereich der Ausgabe Index 0x7000:11
[} 127] wird als 16 Bit unsigned integer dargestellt.
100% Einschaltdauer entspricht 0xFFFF, 50% Ein-
schaltdauer 0x7FFF.
• 2: Absolute value with MSB as sign
Betragsvorzeichendarstellung wird aktiv. Da der nega-
tive Bereich auf Null gesetzt wird, ist dieses Format
identisch mit der signed integer Darstellung.
• 3: Absolute value
Es wird der Absolutwert der signed integer Darstellung
gebildet.
Es wird also auch der negative Zahlenbereich von Null
bis 100% ausgegeben
Version: 1.0
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x01 (1
UINT32
RW
0x00000000
(0
dez
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x16 (22
BIT1
RW
0x00 (0
BIT3
RW
0x00 (0
EL2502-0005
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
dez
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