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Produktbeschreibung
4.6.3
Parametrierung Current_Compare_Violationlevel (0x2043
und 0x2843)
Mit der Firmware Version 08 der AX5805/AX5806 wird der Parameter (Current_Compare_Violationlevel)
unterstützt, mit dem das Einfrieren des Encodersignals auch unterhalb des Geschwindigkeitsfensters,
welches über den Parameter Speed_Compare_Window definiert wird, erkannt werden kann.
Der Parameter war bereits in den bisherigen ESI Datei vorhanden, wurde bisher jedoch nicht verwendet.
Wird aus dem intern berechneten Motormodell eine Geschwindigkeit ungleich 0 erkannt, wird ein interner
Zähler mit 100ms Schritten gestartet. Wird auch aus dem Encoder-Signal eine Geschwindigkeit ungleich 0
erkannt, wird der Zähler auf 0 gesetzt. Wird keine Geschwindigkeit erkannt (Stuck-At Fehler des Encoder-
Signals), wird der Zähler solange inkrementiert, bis die im Parameter Current_Compare_Violationlevel
(Achse 1 -> 0x2043; Achse 2 -> 0x2843) definierte Grenze erreicht ist.
Bei Erreichen der Abschaltgrenze wird direkt mit der Fehlerreaktion STO abgeschaltet und der Fehlercode
(Achse 1 = 0x5F11; Achse 2 = 0x5F12) gemeldet.
Der Parameter Current_Compare_Violationlevel wird in Zählerinkrementen á 100ms angegeben.
Als Default-Wert wird 0x0064 (10 Sekunden) verwendet.
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Version: 2.0.0
AX5805 und AX5806
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