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Index
Name
Beschreibung
0x6E6A
s_Zero_SOS
Bei aktivierter Funktion SOS_4 darf sich die Achse innerhalb des
32 Bit :004
hier definierten Positionsfensters bewegen
0x6E6A
s_Zero_SOS
Bei aktivierter Funktion SOS_5 darf sich die Achse innerhalb des
32 Bit :005
hier definierten Positionsfensters bewegen
0x6E6A
s_Zero_SOS
Bei aktivierter Funktion SOS_6 darf sich die Achse innerhalb des
32 Bit :006
hier definierten Positionsfensters bewegen
0x6E6A
s_Zero_SOS
Bei aktivierter Funktion SOS_7 darf sich die Achse innerhalb des
32 Bit :007
hier definierten Positionsfensters bewegen
0x6E6A
s_Zero_SOS
Bei aktivierter Funktion SOS_8 darf sich die Achse innerhalb des
32 Bit :008
hier definierten Positionsfensters bewegen
4.6.7.6
Beschreibung der Sicherheitsfunktion SSR
1
SSR
n_pos_max
n_UL_SSR
Speed
n_LL_SSR
n_neg_max
On
Torque
on Motor
1
SSR State
Abb. 32: Beschreibung der Funktion Safe Speed Range (SSR) mit Zeitüberwachung
Mit der Aktivierung der Funktion SSR wird die Zeitüberwachung t_SSR gestartet. Die Standard-Steuerung
beginnt mit der Verzögerung und spätestens nach Ablauf der Zeit t_SSR werden die
Geschwindigkeitsgrenzen n_UL_SSR (UL-upper limit) und n_LL_SSR (LL-lower limit) überwacht.
Ist die Achse bereits im definierten Geschwindigkeitsfenster wird die Überwachung nach der Zeit t_L_SSR
aktiviert.
Wird eine der Grenzen verletzt, wird die unter ErrorReaction_SSR definierte Funktion ausgeführt.
Parameter Einstellung
Die Einstellung der Geschwindigkeitsgrenzen muss oberhalb der berechneten Geschwindigkeit aus dem
Speed_Compare_Window liegen. (Siehe dazu Kapitel Parametrierung Speed_Compare_Window (0x2020
und 0x2820) [} 31])
AX5805 und AX5806
t0
t1
t_L_SSR
t_SSR
WARNUNG
Version: 2.0.0
Produktbeschreibung
Sub
Einheit
Default-Wert
Index
04
Inkremente
0x0000
05
Inkremente
0x0000
06
Inkremente
0x0000
07
Inkremente
0x0000
08
Inkremente
0x0000
t
t
t
t
59
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